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傳感器

日本推出新型機器人 可按需要組成七種形態(tài)

ainet.cn   2006年03月21日

                                            日本推出新型機器人 可按需要組成七種形態(tài) 
 
        能夠自由組合、變身的變形金剛曾使許多人著迷,日本的機器人如今正朝著這個方向發(fā)展。據(jù)報道,日本產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所等機構(gòu)最近研制的一種機器人,就可以根據(jù)環(huán)境變化而改變自己的形狀。
       新研制成的這種機器人包括若干小機器人,小機器人通過紅外傳感器和照相機識別周圍的障礙物,然后相互協(xié)調(diào),按照不同需要組合成狗、蜘蛛和蛇等7種形態(tài)。
       每個小機器人大致是6.5厘米見方的墊片形狀,每兩個連接成一組。每個小機器人都搭載有獨立的馬達、通信裝置、中央處理器和電池,并內(nèi)置有紅外傳感器。
       小機器人之間能相互協(xié)調(diào)進退,當接近對方的時候,雙方都會伸出“爪子”鉤到一起。整個拼裝過程只要5秒鐘就可以完成。
       每個小機器人都能獨立判斷需要進入的空隙的形狀,自動分離和拼裝后變身為狗、蜘蛛等不同的形狀,甚至可以變成能滾動的車輪狀。
       機器人的變身特性使其能夠進入各種人類難以接近的災(zāi)害現(xiàn)場實施調(diào)查,還有望應(yīng)用于航天探測等領(lǐng)域。
       另外,日本一家公司還研制出一種可以抱住人的機器人,這個機器人身高有158厘米,約100公斤重,有5個傳感器。這家公司表示,他們將努力提高這種機器人在看護領(lǐng)域的應(yīng)用。
 

(轉(zhuǎn)載)

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