直流伺服電機結(jié)構(gòu)示意圖 1、直流電機的輸出電磁轉(zhuǎn)矩表達式為: 2、控制直流伺服電機電磁轉(zhuǎn)矩和速度的方法有兩種: * 改變電樞電壓Ua即改變電樞電流Ia的方法; * 改變勵磁電流If即改變磁通ф的方法。">

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直流伺服電機結(jié)構(gòu)和速度控制原理

ainet.cn   2006年05月12日


 


                  直流伺服電機結(jié)構(gòu)示意圖

  1、直流電機的輸出電磁轉(zhuǎn)矩表達式為:
  
  2、控制直流伺服電機電磁轉(zhuǎn)矩和速度的方法有兩種:

  * 改變電樞電壓Ua即改變電樞電流Ia的方法;
  * 改變勵磁電流If即改變磁通ф的方法。

  3、常用調(diào)節(jié)電樞電壓的方法
  
  優(yōu)點:一元函數(shù),線性較好,控制方便;響應速度快;輸出轉(zhuǎn)矩大。

 

(轉(zhuǎn)載)

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