近日，“十五”國家863計劃資源環(huán)境領(lǐng)域渤海大油田勘探開發(fā)關(guān)鍵技術(shù)重大專項“海底管道內(nèi)爬行器及其檢測技術(shù)”課題順利通過國家科技部組織的驗收。驗收專家組一致認為：“海底管道內(nèi)爬行器及其檢測技術(shù)”課題在漏磁與超聲實時檢測技術(shù)及超低頻電磁波定位技術(shù)、適應若干管徑管道電動爬行器的變徑技術(shù)、驅(qū)動輪自主預緊和解鎖技術(shù)等方面取得了創(chuàng)新性成果，課題研究形成一套海底管道檢測系統(tǒng)工程樣機及其研制、試驗及定標的開發(fā)系統(tǒng)擁有自主知識產(chǎn)權(quán)，達到了國際領(lǐng)先水平。

        十五期間，國家863計劃資源環(huán)境技術(shù)領(lǐng)域渤海大油田勘探開發(fā)關(guān)鍵技術(shù)重大專項針對近淺海石油開采中為輸送油、氣、水而鋪設的大量海底管線的維護和保養(yǎng)，結(jié)合海域自然條件的特殊性和國內(nèi)實際需求設立了“海底管道內(nèi)爬行器及其檢測技術(shù)”。該課題由勝利石油管理局鉆井工藝研究院聯(lián)合上海交通大學、哈爾濱工業(yè)大學、上海電力學院等研究單位共同承擔，課題組經(jīng)過５年多的研究攻關(guān)，相繼完成了虛擬樣機的設計、驗證與仿真試驗研究，完成了模擬樣機的研究、設計及制造、調(diào)試等工作，在此基礎(chǔ)上，針對模擬樣機在試驗過程中所存在的問題，開展了工程化試驗研究，針對工程樣機的工況條件，經(jīng)過研究及論證，調(diào)整了工程樣機的總體實施方案，完成了工程樣機的設計、制造及調(diào)試，進而又完成了模擬工況條件下的試驗。課題最終研制成功國內(nèi)第一套海底油氣管道的超聲和漏磁在線檢測裝置和國際上首套用于油氣管道的實時定位檢測裝置，形成了一套海底管道檢測系統(tǒng)工程樣機及其研制、試驗及定標的開發(fā)系統(tǒng)，課題的技術(shù)成果可以為海底管道的維護提供一套完整的多功能管線缺陷檢測裝置及技術(shù)，定期對海底管線進行在線檢測，及早發(fā)現(xiàn)管線缺陷，以便及時修復，確保管線安全運行，對我國海洋油氣開發(fā)有著重大的現(xiàn)實意義?！昂５坠艿纼?nèi)爬行器及其檢測技術(shù)”不僅可用于渤海、東海、南海和南黃海等海上油田的海底管道的檢測與維修，還可推廣應用于水下、陸上各類管道的檢測，有著十分廣闊的應用前景。

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