據(jù)德國《商報(bào)》報(bào)道，工業(yè)機(jī)器人的視覺來自于機(jī)器人中安裝的光學(xué)傳感器，它使機(jī)器人可以在空間自由行動(dòng)，對(duì)意外事件作出反應(yīng)，避免磕碰并更好地適應(yīng)環(huán)境的變化。
德國埃朗根大學(xué)生產(chǎn)自動(dòng)化與生產(chǎn)系統(tǒng)學(xué)研究所的克勞斯·費(fèi)爾德曼說，“有視力的機(jī)器人會(huì)對(duì)工作場景的變化作出反應(yīng)”，從而顯著提高生產(chǎn)效率。
據(jù)報(bào)道，有視力的機(jī)器人往往會(huì)在昏暗的環(huán)境下工作，這是為了避免光學(xué)傳感器受外界光源的影響而發(fā)生偏差。例如，一條生產(chǎn)果仁糖的流水線要穿過一個(gè)黑盒子，機(jī)器人就在那里識(shí)別并包裝產(chǎn)品。
位于德國慕尼黑附近普赫海姆的Ｑｕｉｓｓ公司為汽車制造業(yè)和包裝業(yè)提供人造眼。通常有圖像處理系統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人都是“獨(dú)眼龍”，但現(xiàn)在該公司研制的“三維視覺”技術(shù)令機(jī)器人可以發(fā)現(xiàn)并修正車身裝配過程中的偏差，在兩枚光學(xué)傳感器的配合下，機(jī)器人在裝配車門、車窗和擋泥板時(shí)可辨認(rèn)方向。
此外，這種技術(shù)也可用于質(zhì)檢。從前對(duì)飲料瓶只能進(jìn)行抽查，現(xiàn)在有視力的工業(yè)機(jī)器人可隨時(shí)發(fā)現(xiàn)飲料瓶上的磕痕或裂痕，挑出殘次品。
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