1 ．什么是PMC?

Pilz motion control 皮爾磁運(yùn)動控制

2 ．什么是PMCprimo 16 ＋？

— 控制器，集成標(biāo)準(zhǔn)PLC ，不能直接驅(qū)動執(zhí)行元件

— 單機(jī)最多控制20 根軸；獨(dú)立組網(wǎng)可以控制最多100 根軸；最多可以組成有60 個PMCprimo 16 ＋的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

?  帶有：2 個CANopen 、Ethernet 、Modbus 總線接口

?  有兩個擴(kuò)展插槽，通過擴(kuò)展，可與Profibus 、DeviceNet 、Interbus 連接

?  與PMCprimo Drive兼容

?  適用于控制軸數(shù)較多的大型成套系統(tǒng)

3 ．什么是PMCprimo Drive

?  驅(qū)動器，可直接驅(qū)動執(zhí)行元件

?  單機(jī)最多控制9 根軸；

?  帶有CAN 、Modbus 、PROFIBUS-DP 總線接口，可與 Ethernet 連接；通過擴(kuò)展，可接第二個CAN

?  適用于少量和中等數(shù)量控制軸的成套系統(tǒng)

?  具有2 倍的過載輸出能力（5 秒）（注意：1 、過載能力 = 最大轉(zhuǎn)矩輸出 / 額定轉(zhuǎn)矩輸出，這和功率模塊的電流指標(biāo)有關(guān)；2 、T=9550*P/n ，其中T 為輸出轉(zhuǎn)矩，P 為輸出功率，n 為額定轉(zhuǎn)速）

4 ．什么是 PMCtendo DD ？

?  伺服放大器

?  帶有 CANopen 接口

?  有可接旋轉(zhuǎn)變壓器或正 / 余弦編碼器的絕對式反饋測量系統(tǒng)

?  可以接同步電機(jī)、異步電機(jī)和直線電機(jī)

?  具有2 倍的過載輸出能力（5 秒）（注意：1 、過載能力 = 最大轉(zhuǎn)矩輸出 / 額定轉(zhuǎn)矩輸出，這和功率模塊的電流指標(biāo)有關(guān)； 2 、T=9550*P/n ，其中T 為輸出轉(zhuǎn)矩，P 為輸出功率，n 為額定轉(zhuǎn)速）

5 ．什么是 PMCtendo AC ？

?  執(zhí)行元件

?  同步伺服電機(jī)

?  共分4 個系列：AC1 、AC2 、AC3 、AC4 ，功率從0.05 ~ 14 KW （千瓦），額定轉(zhuǎn)速從1200 ~ 6000 rpm（轉(zhuǎn) / 分鐘），主要區(qū)別在安裝尺寸和轉(zhuǎn)動慣量等參數(shù)的不同，適用于不同的應(yīng)用場合

6 ． PMCprimo 16 ＋ , PMCprimo Drive, PMCtendo DD 關(guān)系

PMCprimo 16 ＋是一個控制器，可以擴(kuò)展成上位機(jī)，并與PMI 等上位監(jiān)控軟件等配合使用；可以利用 PSSuniv 增加輸入 / 輸出點；加了擴(kuò)展卡后，可以處理運(yùn)動算法和信號；組網(wǎng)能力強(qiáng)，適用于需要組網(wǎng)控制大量的軸的場合，如1 至100 根軸。

PMCprimo Drive 驅(qū)動器用于處理運(yùn)動算法和信號，PMCprimo Drive 的設(shè)計思想類似于將PMCprimo 16 ＋與PMCtendo DD 集成并且簡化（即 PLC + 運(yùn)動控制），結(jié)構(gòu)更加緊湊，適用于中等規(guī)模的系統(tǒng)；對于一根軸，可以用 PMCprimo Drive 直接帶一臺伺服電機(jī)實現(xiàn)控制；當(dāng)有多軸時，需要增加PMCtendo DD + 伺服電機(jī)的配置；PMCprimo Drive 適用于1 至10 根軸的場合。

PMCtendo DD 是一個能增強(qiáng)信號、可供應(yīng)執(zhí)行器提供運(yùn)動輸出的放大器。