絕緣電阻——500VDC 100MW Min 絕緣強度——1500VAC 1Minute 環(huán)境溫度—— -20℃ ~ +50℃ 絕緣等級——B級
技術(shù)數(shù)據(jù)
技術(shù)參數(shù) |
單位 |
伺服電機型號 |
110MB060D-2CE6E |
110MB075D-2CE6E |
貨物編碼 |
|
031101 |
031103 |
額定輸出功率 |
W |
600 |
750 |
額定轉(zhuǎn)矩 |
N.m |
4.0 |
5.0 |
瞬間最大轉(zhuǎn)矩 |
N.m |
12 |
12 |
額定轉(zhuǎn)速 |
rpm |
1500 |
最高轉(zhuǎn)速 |
rpm |
2000 |
電機轉(zhuǎn)子慣量 |
2 |
6.5 |
8.2 |
轉(zhuǎn)矩系數(shù) |
N.m/A |
1.42 |
1.43 |
額定相電流 |
A |
2.6 |
3.2 |
瞬間最大相電流 |
A |
7.8 |
9.6 |
電樞繞阻相電阻 |
Ω |
1.21 |
2.08 |
電樞繞阻相電感 |
mH |
14.28 |
9.58 |
機械時間常數(shù) |
ms |
1.69 |
1.74 |
電氣時間常數(shù) |
ms |
11.8 |
4.64 |
重量 |
kg |
5.0 |
5.7 |
編碼器 |
P/R |
2500 |
負載慣量 |
|
負載慣量≤電機轉(zhuǎn)子慣量×10(倍) |
適配驅(qū)動器 |
|
GS0075A |
型號說明

外形尺寸 單位:mm

接線說明
電機編碼器引線說明 |
對應(yīng)航空插頭引腳編號 |
電源+5V輸出 |
2 |
電源0V GND |
3 |
編碼器U+相信號輸入 |
13 |
編碼器U-相信號輸入 |
10 |
編碼器V+相信號輸入 |
15 |
編碼器V-相信號輸入 |
12 |
編碼器W+相信號輸入 |
14 |
編碼器W-相信號輸入 |
11 |
編碼器Z+相信號輸入 |
6 |
編碼器Z-相信號輸入 |
9 |
編碼器A+相信號輸入 |
5 |
編碼器A-相信號輸入 |
8 |
編碼器B+相信號輸入 |
4 |
編碼器B-相信號輸入 |
7 |
屏蔽線 |
1 | |
電機引線說明 |
對應(yīng)航空插頭引腳編號 |
U |
2 |
V |
3 |
W |
4 |
FG |
1 | |
伺服電機安裝注意事項: 1.在安裝/拆卸耦合部件到電機軸端時,不要用力敲打軸端,防止電機軸另一端的編碼器被敲壞。 2.竭力使軸端對齊到最佳狀態(tài),防止振動和軸承損壞。 |
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