 控制軸
4軸
數(shù)據(jù)總線長度
可選16／8位元
補間功能
直線補間--4軸中任意2軸或3軸
范圍：-8388608~+8388607；精確度：±0.5LSB；速度：1PPS~4MPPS
圓弧補間--4軸中任意2軸
范圍：-8388608~+8388607；精確度：±0.5LSB；速度：1PPS~4MPPS
位元補間--4軸中任意2軸或3軸直接由CPU控制
連續(xù)補間--連續(xù)直線和圓弧補間最大驅動速度2MPPS
其他的補間--可選擇任意軸，線速一定，補間步驟送出
| 各軸共通規(guī)格 |
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驅動速度脈沖(CLK=16MHz) |
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輸出脈沖范圍 |
1PPS ~ 4MPPS |
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輸出脈沖精確度 |
0.1%以下(根據(jù)速度設置) |
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速度范圍 |
1 ~ 500 |
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初速度 |
1PPS (范圍=1) ~ 4MPPS (范圍=500) |
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驅動速度 |
1PPS (范圍=1) ~ 4MPPS (范圍=500) |
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加減速度 |
125PPS ~ 500MPPS |
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S形用增減率 |
954PPS/S2 ~ 31250MPPS/S2 |
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定量運轉 |
0 ~ 268435455 |
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速度曲線 |
定速、直線和S形加減速 |
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定量運轉之減速模式
運轉中驅動速度可隨時更改
可選擇獨立2脈沖／1脈沖方向的方式
可選擇脈沖邏輯位準 |
編碼器脈沖輸入
可選擇正／反脈沖輸入
可選擇2相脈沖1、2、4連續(xù)倍數(shù)
| 位置計數(shù)器 |
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邏輯位置計數(shù)器計數(shù)范圍 |
-2147483648 ~ +2147483647 |
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實際位置計數(shù)器計數(shù)范圍 |
-2147483648 ~ +2147483647 |
| 比較暫存器 |
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COMP + 暫存器位置比較范圍 |
-2147488648 ~ +2147488647 |
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COPM - 暫存器位置比較范圍 |
-2147488648 ~ +2146488647 |
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將與位置計數(shù)器之大小予以狀態(tài)輸出及訊號輸出
可作為軟件極限來運作 |
斷開因素
輸出一個驅動脈沖時
加減速運轉中之定速開始時
加減速運轉中之定速退出時
運轉退出時
位置計數(shù)器≧COMP - 變化時
位置計數(shù)器＜COMP - 變化時
位置計數(shù)器＜COMP + 變化時
位置計數(shù)器≧COMP + 變化時
利用外部訊號操作運轉
可利用EXPP、EXPM訊號操作中正
／負方向之定量／連續(xù)運轉
外部減速停止／立即停止訊號
各軸各4點 ( IN0 ~ 3 )
可選擇各線之有效／無效邏輯位準
伺服馬達驅動用輸入訊號
ALARM (伺服異常)、INPOS (定位完成)
通用輸出信號
各軸各8點 ( OUT 0 ~ 7 )
其中4點與運轉狀態(tài)輸出訊號端子兼用
運轉狀態(tài)訊號輸出
DRIVE (驅動脈沖輸出中)、ASND (加速中)、DSND (減速中)、
CMPP (位置≧COMP+ )、CMPM (位置＜COMP- )
超出極限訊號輸入
正方向、負方向各1點
可選擇邏輯位準立、即停止／減速停止
緊急停止訊號輸入
全軸EMG共1點
以低準位將全軸之驅動脈沖予以立即停止
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電源電壓 |
+5V ± 5% (最大邏輯電流：90mA) |
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輸出入訊號位準 |
可連接CMOS、TTL |
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輸入時序脈波 |
16Mhz |
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動作輯溫度范圍 |
0 ~ +85℃ ( 30 ~ 180℉ ) |
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外形尺寸 |
144 pin QFP包裝 腳距=0.65mm 30.9 x 30.9 x 4.36mm | | 
