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行業(yè)資訊

行走機器人:揭示人類直立行走奧秘

ainet.cn   2007年07月19日

  德國研究人員近日表示,一種可以適應不同物理位置的行走機器人將可以幫助科學家理解人類如何行走的奧秘,在將來的某一天,它甚至能提高針對脊髓和其它傷病的治療水平。

  據它的發(fā)明者表示,這個名為RunBot的30厘米高機器人之前只能在平地上行走,遇到斜坡就會翻倒。但研究人員指出,自從采用了一個紅外眼之后,這個機器人現在已經可以探測到前方的斜坡,并在4~5次嘗試之后調整自己的步伐,通過斜坡。

  在學會直立行走之前,這個機器人總是不斷跌倒,但它每秒可邁出3~4步長,比普通人類每秒1.5~2.5的步長要快。參與RunBot設計的德國哥廷根大學研究人員Florentin Woergoetter表示:“它還在試用過程中,不斷從失敗中吸取經驗?!?

  “它需要摔倒4~5次才能學會這樣行走?!盬oergoetter在《計算生物學》雜志上發(fā)表了自己的研究成果,并把RunBot這一學習過程比作一個小孩學習行走。和人類一樣,RunBot在直立行走時會稍稍前傾,步伐會更短一些。

  這種機器人的關鍵部分在于其“大腦”,它的紅外眼和控制電路相連,控制電路會在需要的時候引導它改變步法。

  之前的研究顯示,人體內的動力控制系統(tǒng)包含了多個層級,肌肉和脊髓之間的交互作用主要取決于其本身,直至需要大腦來進行更高級別的控制。

  Woergoetter表示,這一關系可以解釋為什么有些癱瘓患者在踩腳踏車時腿可以動,卻無法站立起來行走。這也是他們研究的核心之處。他還指出,通過研究機器人來進一步了解人體各個不同部分如何在行走時互相協作,對于改進人體衛(wèi)生保健有著實質性的作用。

  它不僅能讓人們設計出更好的假肢修補方法,還能幫助臨床醫(yī)學專家和病人齊心協力治療病人的脊髓和其它重病,使之重新恢復運動能力。

  Woergoetter表示:“這一機器人就是人類直立行走的一個模型,將幫助我們進一步理解人類直立行走的奧秘,帶來更好的治療方法?!?

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