印度原始機械制造商(OEM) Nichrome公司與美國羅克韋爾自動化公司(Rockwell Automation?)合作，利用艾倫-布拉德利(Allen-Bradley?)集成運動方案升級包裝機，從而最大限度地提高了使用15年之久的老設備的效率
20世紀中葉，立式成型-充填-封合(VFFS)包裝技術的誕生令食品加工業(yè)發(fā)生了革命性變化。VFFS包裝設備將熱封塑料薄膜制成包裝袋，然后在包裝袋中裝入特定數量的食品產品，并封口。由于用途廣泛且經久耐用，VFFS包裝迅速取代了硬塑料及金屬容器，成為許多食品產品的優(yōu)選包裝方法。 1977年，Nichrome印度有限公司成為制造立式成型-充填-封合機器的首家印度公司。該公司最早的VFFS產品——一種用于將干奶粉密封到包裝袋中的機器——為印度包裝業(yè)的一大轉折點。曾經極易腐壞變質的瓶裝奶現(xiàn)在裝入方便、不易變質的包裝袋里即可銷往全國。這些年來，通過始終如一地注重持續(xù)改進，Nichrome公司已將其產品延伸到食品、奶制品以及藥品行業(yè)，為這些行業(yè)提供各式包裝設備。
目前，Nichrome公司的技術質量已得到了全世界的認可。 Nichrome公司在印度浦那市(Pune)擁有
挑戰(zhàn)
在多年服務于食品業(yè)的過程中，Nichrome公司已經將雀巢公司視作自己最長久的客戶之一?？偛吭O在瑞士的雀巢公司是世界上最大的食品與飲料公司，年銷售額近700億美元。2002年，雀巢公司與Nichrome合作，由Nichrome公司幫助其升級雀巢位于印度薩馬卡(Samalkha)的包裝機?！ ?/P>
盡管Nichrome公司過去為雀巢公司供應過新設備，但是這次雀巢公司要求對現(xiàn)有的螺旋式/杯式充填機進行自動化改造。螺旋式/杯式充填機是其包裝奶粉及嬰兒食品產品之VFFS作業(yè)線的一部分?，F(xiàn)有設備已經使用了15年之久，最初購自一家德國OEM。該機器使用機械離合制動系統(tǒng)來控制薄膜填料儀與劑量儀。薄膜填料儀決定包裝袋的大小，劑量儀決定所包裝產品的份量?！ ?/P>
要想利用機械控制系統(tǒng)實現(xiàn)精確的薄膜長度以及劑量精度，困難很大?，F(xiàn)有設備可以達到+/-
15年的磨損也對機器造成了一定損害?，F(xiàn)在，系統(tǒng)極易產生故障，而且雀巢公司發(fā)現(xiàn)越來越難找機械控制部件的更換件。即使對系統(tǒng)進行很好的維修，包裝機的最大速度也只能達到每分鐘35袋。
雀巢公司要求進行升級，從而提高包裝線產量，并盡可能減少過量充填浪費。另外，雀巢公司希望能對系統(tǒng)增添一些現(xiàn)有機械控制系統(tǒng)所不具有的新功能，如診斷功能與數據采集功能。最后，為了盡可能減少對生產進度安排的影響，雀巢公司規(guī)定在生產運作的例行停工期間進行改造。
解決方案
由于Nichrome公司無法得到德國OEM最初的產品設計圖，他們首先對現(xiàn)有設備進行了全面檢查。Nichrome公司的研究表明，系統(tǒng)的許多機械部件已經磨損到無法再修的程度。為了優(yōu)化系統(tǒng)，Nichrome公司首先確定了要更換的機械部件。接下來，公司聯(lián)絡了雀巢公司首肯的全球工業(yè)自動化供應商羅克韋爾自動化公司(Rockwell Automation?)。雀巢公司位于印度次大陸（包括斯里蘭卡）的許多工廠都依靠羅克韋爾自動化公司的解決方案與售后支持。而且，由于Nichrome公司在某些包裝設備上使用羅克韋爾自動化公司的艾倫-布拉德利(Allen-Bradley?) 控制器，因此Nichrome公司對羅克韋爾自動化公司也非常熟悉。
Nichrome公司與羅克韋爾自動化公司的軟件工程師們合作，就雀巢公司業(yè)務所需要的邏輯順序、加工參數以及聯(lián)鎖設計交換了意見。最終，工作組選擇了羅克韋爾自動化公司的一種運動控制解決方案，該方案基于艾倫-布拉德利 MicroLogix? 1500型控制器、帶有DeviceNet?界面的艾倫-布拉德利 Ultra? 3000型數字伺服驅動器以及艾倫-布拉德利H系列與F系列伺服電機。
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