整個(gè)控制系統(tǒng)大體分兩個(gè)部分
1.定長(zhǎng)印刷控制所謂定長(zhǎng)印刷控制是指每次印刷的長(zhǎng)度是固定的。用戶在觸摸屏上輸入印刷長(zhǎng)度，選擇印刷速度和設(shè)置印刷數(shù)量。然后由PLC將用戶設(shè)置的數(shù)據(jù)進(jìn)行一定的運(yùn)算處理后控制伺服電機(jī)進(jìn)行高速定長(zhǎng)定位。由于運(yùn)行速度較高，但用戶設(shè)計(jì)的滾筒很重，慣量很大；由于要求停車要平穩(wěn)。為此我們利用了PLC中的一些特殊指令，配合我們自己的一些特殊運(yùn)算公式，能夠做到PLC指令脈沖的S型加減速，并且從伺服檢測(cè)曲線來看也完全實(shí)現(xiàn)了電機(jī)S型減速，達(dá)到平滑停車的效果。大大減少了大直徑滾筒對(duì)伺服電機(jī)的沖擊而產(chǎn)生的位置偏差。 在實(shí)現(xiàn)這種停車效果的編程調(diào)試中，我們感覺到的PLS1發(fā)脈沖指令在這方面上有充分的優(yōu)勢(shì)。首先它的加減速時(shí)間短，只有6ms；其次可以在發(fā)脈沖時(shí)不斷變換脈沖頻率，可以做到分級(jí)減速。這樣的停車使得電機(jī)能平滑減速，減少了大慣量的滾筒對(duì)機(jī)械的沖擊，實(shí)現(xiàn)了高節(jié)拍運(yùn)行與平穩(wěn)停車的目標(biāo)。此外，盡管這款小型PLC價(jià)格較低，但是具有發(fā)送2路高達(dá)100KHz脈沖的能力。換句話說，它可以同時(shí)控制兩個(gè)交流伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)高速、高精度定位。這也是我們與客戶一致認(rèn)同采用這款PLC的一大因素。
2.追色印刷控制所謂追色印刷控制，是指將前一次印刷過的商標(biāo)再次印刷，套印上其他顏色的圖案。印刷中要根據(jù)紙張上已經(jīng)印好的某一種顏色的色標(biāo)來定位，實(shí)現(xiàn)多種顏色的精確套色。用戶在觸摸屏上輸入印刷長(zhǎng)度、追蹤色標(biāo)長(zhǎng)度，選擇印刷速度和追色速度。運(yùn)行中，伺服電機(jī)首先高速運(yùn)行一段距離，然后以較低的速度運(yùn)行，同時(shí)在追色長(zhǎng)度范圍內(nèi)尋找色標(biāo)，一旦找到色標(biāo)立即停車。我們?nèi)匀挥昧薖LC的一些特有指令，做到高速快進(jìn)，低速追色；既有快速性，又保證了正確性。追色印刷控制指令曲線：指令脈沖頻率Hz追蹤到色標(biāo)時(shí)間（S）減速追蹤色標(biāo)追色印刷控制中電機(jī)的實(shí)測(cè)轉(zhuǎn)速曲線圖：由于定位模式與定長(zhǎng)印刷控制有所相同的地方，都同時(shí)用到了S型加減速。
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