檢測要求：
檢測的對象是一種PCB。要求能找出PCB上4個關(guān)鍵部位的焊接處是否焊接正確，并檢測出另外4個部位的組合部件是否安裝到位。
解決方案：
定位設(shè)置允許被檢測的PCB產(chǎn)品有小幅度的旋轉(zhuǎn)，在X、Y軸上允許存在少量偏移。對于焊接處的檢測，我們設(shè)置了4個線形的ROI（region of interested 即感興趣的區(qū)域）來判斷是否焊接正確，并對這4個線形的ROI設(shè)置了標(biāo)準(zhǔn)偏差來控制其對具體變化產(chǎn)生的敏感度。注意：用平均灰度值去判斷焊接處并不是很好的辦法，因為如果被檢測的區(qū)域很小，那么平均灰度值就顯得不夠靈敏了。最后，用4個矩形ROI的平均灰度值來檢測另外的4個安裝部位的組合部件是否安裝到位。在這種情況下，對于這4個矩形ROI，平均灰度值對部件的安裝到位和缺失十分敏感，因此可以做出準(zhǔn)確判斷。
檢測的相關(guān)設(shè)備及數(shù)據(jù)：
相機(jī)：標(biāo)準(zhǔn)TM2工業(yè)相機(jī)
鏡頭： 16 mm
光源：SCDI漫反射LED
工作距離：待定
系統(tǒng)：VA40
檢測示意圖
圖1：檢測合格產(chǎn)品時界面演示
從圖1所有安裝均到位，焊接處也正常焊接。
圖2：檢測焊接不合格產(chǎn)品時界面演示
此時左邊焊接處存在錯誤焊點，產(chǎn)品不合格
圖3：檢測安裝不合格產(chǎn)品界面演示
此時安裝部位的部件沒有到位，產(chǎn)品不合格。
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