近日舉辦的“2007國際機器人展”上， 電裝展出了可在快速移動中拍攝并作出判斷的外觀檢查機器人。展示模型有兩款：(1)在垂直多關節(jié)機器人的前端部分安裝了相機和照明燈、在工件周圍移動相機和照明燈的大型工件用機器人；(2)手臂抓取工件，然后將其對準固定相機的小型工件用機器人。由于新產(chǎn)品的手臂可在檢查點進行不間斷拍攝，因此與原產(chǎn)品相比“檢查時間可縮短60％”。預定于08年8月上市。

　　外觀檢查機器人由垂直多關節(jié)機器人、相機、照明燈、顯示器、視覺控制設備、個人電腦、機器人控制器、放置工件的回轉(zhuǎn)工作臺（Index Table）和夾具構成。例如，面向大型工件的展示模型中，臂長為850mm的機器人配備了可視距離為80160mm的相機和照明燈。旋轉(zhuǎn)放在附加軸（單軸）回轉(zhuǎn)工作臺上的工件的同時，可將機器人前端部分的相機移至檢查點拍攝圖像。雖然展示模型尚未實現(xiàn)底部檢查，但通過將回轉(zhuǎn)工作臺改為雙軸可進行底部檢查。如果對布局進行精心設計，還可使機器人手臂所能到達距離大幅提高，以細長形工件。

　　檢查對象包括異品、物品缺少、部件的有無、編號、條碼和GR代碼。拍攝31處花費的時間方面，面向大型工件的展示模型為7.4秒。如果采用原機型實施間斷性拍攝，則需16.5秒。

　　另外，教學軟件（Teaching Soft）中采用了操作簡單的外觀檢查GUI（Graphical User Interface）。如果事先在軟件中記錄各個機型的檢查項目和位置以及想要察看的內(nèi)容等，只需點擊顯示畫面的編號，即可輕松顯示教學操作。可記錄的編號數(shù)為1000個，對各個編號產(chǎn)品的檢查點數(shù)可達200個。

（轉(zhuǎn)載）