單軸驅(qū)動系統(tǒng)的局限

對于驅(qū)動系統(tǒng)而言，最大的局限因素無疑是熱量。伺服驅(qū)動器中經(jīng)常使用的IGBT晶體管，其開關(guān)頻率一般大于20kHz。此時，元件會被迅速加熱。為了避免驅(qū)動器溫度過高，應當盡快的將熱量有效的散發(fā)。采用單軸伺服驅(qū)動器時，需要占用較大的裝配空間，以便熱量能夠及時的和環(huán)境進行交換，避免周邊環(huán)境過熱。這一問題隨著更多單軸設備的使用而變得更加嚴峻。

節(jié)省裝配空間的多軸機器

多軸設備有三種主要的裝配方式：墻面安裝，導通孔安裝和冷板安裝。墻面安裝是一種最簡單但是低效的安裝方式。在導通孔安裝和冷板安裝方式中，一個冷卻循環(huán)系統(tǒng)（水，石油等）可連接一個在配電柜外的，帶IP65保護的冷卻器和一個“冷板”，這樣就無需在配電柜中安裝電扇或空調(diào)。冷板安裝無疑是一種最為有效的散熱安裝方式。因此，可以有效的節(jié)省配電柜中的空間，并且讓熱量得以迅速散發(fā)。

有效的利用能源

如果設備運轉(zhuǎn)在負載循環(huán)中，會帶來更多的熱量問題。急劇減速或者動力制動，都會產(chǎn)生大量的能量，需要被迅速的散發(fā)。這時需要能將制動過程中產(chǎn)生的動能反饋給供電系統(tǒng)。由于綜合能量反饋系統(tǒng)的存在，才能夠完全避免動能加熱配電柜的發(fā)生，并不對環(huán)境產(chǎn)生影響。

使用多軸伺服的機器一般會對不同的軸分配不同的任務。在設備的一個標準循環(huán)中，可能會發(fā)生有些軸在加速或者使用能源，而其它軸在減速或者產(chǎn)生能源的情況。對各個軸單獨考慮，能源的利用方式并不是最有效的。但如果對各個軸進行整體評估，各個軸和模塊化的伺服驅(qū)動卻可以綜合的有效利用資源，大大節(jié)約能源消耗和單軸成本。

整體系統(tǒng)元件的安全

當系統(tǒng)沒有正常工作時，需要產(chǎn)生錯誤或者警告等診斷信息，以便能夠?qū)μ厥馇闆r進行及時處理。有很多方法被用來保護現(xiàn)場總線系統(tǒng)所受到的嚴重影響，主要指的是受私有標準和較長反應時間的影響。如果電力喪失或者中斷，很少有單軸機器能夠持續(xù)供應必要的24VDC電源。而對于多軸機器來說，則變得相對可行，750VDC總線中的能量可以維持24VDC的邏輯控制一段較長的時間。

可以認為，多軸伺服驅(qū)動系統(tǒng)將是今后的發(fā)展趨勢，而且隨著設備中轉(zhuǎn)軸的增多，單軸的成本也隨之降低。在現(xiàn)有的產(chǎn)品中，貝加萊公司推出的ACOPOSmulti代表了多軸機器中較高的性能特點。

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（原創(chuàng)）