一．系統(tǒng)需求

1、檢測玻璃管道中氣泡附近的焊點到焊槍頭之間的距離；

2、檢測玻璃管中是否有異物。

二．檢測流程

加工裝料(將待加工的玻璃管放到工作臺面上)

1．玻璃管到位后傳送一脈沖信號給視覺系統(tǒng)，啟動視覺系統(tǒng)開始檢測工作。

2．1號相機檢測玻璃管管身內部是否存在雜質。

3．2號相機檢測玻璃管焊點與焊槍頭在水平面上的直線距離,系統(tǒng)將距離參數通過傳口發(fā)送給PLC。

4．視覺系統(tǒng)對兩臺相機所拍攝的圖像進行處理分析，將玻璃管焊點與焊槍頭之間的測量距離傳送給PLC，如發(fā)現(xiàn)玻璃管中有雜質，視覺系統(tǒng)將會發(fā)出報警信號給外部設備。

三．系統(tǒng)選型

采用專業(yè)視覺公司，世界知名視覺公司加拿大DALSA公司的VA40智能機器視覺系統(tǒng)作為此檢測系統(tǒng)的硬件基礎。軟件采用高智能視覺處理軟件Sherlock7。

硬件配置：

機器視覺系統(tǒng)：1臺VA40

相機：2臺TM2                  640 x 480 (30f/s)  像素（30萬像素）

光源：2套高亮度背光源

鏡頭：A-LEN-FUJ-16

系統(tǒng)連接示意圖：

檢測玻璃管焊接點與焊槍的位置距離與自身內部異物

用1臺VA40和2臺相機來檢測玻璃管焊接點與焊槍之間的距離以及玻璃管自身內部是否有異物。如下圖所示意：

（轉載）