１ 現(xiàn)在使用的配料秤控制方式（圖１）
秤儀表的硬件結構復雜，出現(xiàn)問題很難找到故障點。秤的速度信號和重量信號是通過秤的儀表處理后，轉換為流量信號，傳到中央控制室對調配秤進行調節(jié)，操作人員無法知道計量秤實際運行情況。
對配料秤的關鍵參數(shù)，如：流量的計算、設定、反饋?熏參數(shù)設定，零點效驗，自重效驗，稱重效驗等都在秤的儀表中完成。
顯然，配料秤的儀表一旦出現(xiàn)問題，配料秤的配料將無法進行，給生產和產品質量帶來無法估量的損失。
２ 開發(fā)調試
應用計量秤控制軟件，更能直接反映物料輸送的狀況，用數(shù)據(jù)代替經驗，找出最佳物料控制方案。從現(xiàn)場看，秤傳感器輸出的電壓信號與現(xiàn)有模塊所能接收的４～２０ｍＡ信號不匹配。重量信號通過模塊進入軟件，信號波動大。軟件中的ＰＩＤ功能塊進行調節(jié)其參數(shù)的設置存在不確定性。通過原因分析，我們確定以下四點為此軟件編程的重點：
（１）要用軟件來解決現(xiàn)場傳來的負荷信號波動較大的問題；
（２）根據(jù)數(shù)字模型編寫流量計算程序；
（３）運用ＰＩＤ功能塊對流量進行控制；
（４）編寫控制程序。
首先，我們將工控機的上位機與現(xiàn)場控制模塊相聯(lián)，對現(xiàn)場配料秤傳來的重量信號進行采集，并在軟件中作歷史趨勢進行觀察。我們采用取平均值的方法進行濾波，由于不同采集時間將得到不同的濾波效果，我們在精度允許范圍內，分別采用０．１ｓ０．２ｓ０．３ｓ０．５ｓ四個采集時間進行對比，經過六天歷史趨勢的對比，濾波效果最好的采集時間是０．２ｓ。
其次，根據(jù)數(shù)學模型編寫程序。
再其次，根據(jù)調節(jié)要求，經過反復挑選研究，決定使用ＰＩＤ功能塊。
比較給定流量和反饋流量，進行ＰＩＤ調節(jié)后的值，通過模塊輸出４～２０ｍＡ信號給變頻器，從而以控制電機轉速來控制流量。
最后編制程序，如圖２所示。自重效驗：秤空轉時皮帶自身的重量；零點效驗：秤空轉時對零點的調整；稱重效驗：秤的掛碼效驗，比較理論值與實際值的偏差。注：０．９５＜校正系數(shù)Ｋ＜１．０５，否則認為傳感器壞或有機械故障。
全部的編程工作完成后，在生料磨９號秤上試運行，對一周的長趨勢進行觀察，投料穩(wěn)定，與計量人員多次的實物標秤結果進行比較，偏差較小，完全可以替代配料秤儀表。
從各方面的統(tǒng)計數(shù)據(jù)看軟件的故障率是最低的，且容易查找故障點（表１）。
通過數(shù)據(jù)分析，誤差波動不大，滿足配料秤計量精度≤３．０％的要求。這不僅為我廠解決了生產上的問題，而且也降低了生產成本。
（轉載）
