文 / Bert Lindenberg

由Feige Filling公司研發(fā)設(shè)計(jì)的RobotFiller灌裝設(shè)備在首次進(jìn)入市場(chǎng)之后即憑借其靈活的灌裝可能性而受到了廣泛歡迎，例如其在發(fā)酵酶灌裝中的應(yīng)用。

工業(yè)機(jī)器人位于被灌裝容器上方配備了稱重系統(tǒng)的座臺(tái)上

使用靈活、功能強(qiáng)大的“RobotFiller”灌裝設(shè)備由Feige公司研發(fā)設(shè)計(jì)生產(chǎn)。該設(shè)備是一種依靠重力原理進(jìn)行灌裝的設(shè)備，為用戶提供了許許多多新的應(yīng)用可能性。發(fā)酵酶200L鋼桶和塑料桶灌裝以及600～1000L等不同IBC散裝物料集裝桶灌裝即屬此例。

由于發(fā)酵酶是一種高濃度、高接觸過(guò)敏性能的液體產(chǎn)品，因此在灌裝這種產(chǎn)品時(shí)必須絕對(duì)避免設(shè)備操作者與發(fā)酵酶接觸。在發(fā)酵酶生產(chǎn)車間的灌裝室里有兩臺(tái)RobotFiller灌裝設(shè)備，并通過(guò)隔離門將灌裝室與車間隔離開(kāi)，防止空氣的流通。灌裝室內(nèi)的空氣由通風(fēng)系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控，及時(shí)進(jìn)行交換。

整套灌裝設(shè)備還包括空桶存儲(chǔ)裝置，在這一裝置中，符合國(guó)際散裝物料容器規(guī)格尺寸的IBC桶和普通桶狀容器的托板都可以保存其中。整個(gè)存儲(chǔ)裝置可以容納224個(gè)IBC散裝物料集裝桶或者448個(gè)200L大桶，疊放高度為2層或者4層，可由鏈?zhǔn)轿镔Y傳送帶進(jìn)行存、取。起重升降的最大高度為4.6m，存取工位處共有4條鏈?zhǔn)絺魉途€。

為了盡可能地保證升降機(jī)與傳送帶之間工作同步，在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中采用了變頻器。整個(gè)存儲(chǔ)庫(kù)的容積可以保證17小時(shí)不受空桶供應(yīng)商的影響正常工作，保證生產(chǎn)連續(xù)進(jìn)行。從而可以避免因空桶運(yùn)輸異常和不準(zhǔn)時(shí)而影響生產(chǎn)。

在倉(cāng)庫(kù)叉車自動(dòng)完成空桶堆放之后，由整理叉車逐一整理放好。整理好的空桶疊放為三層托板，隨時(shí)準(zhǔn)備進(jìn)入灌裝設(shè)備進(jìn)行灌裝。多余的托板重新由傳送系統(tǒng)調(diào)整使用，開(kāi)始新一輪的空桶排放。

利用圖像識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行控制

灌裝車間現(xiàn)有的場(chǎng)地允許配置兩臺(tái)采用托板輸送技術(shù)的RobotFiller灌裝設(shè)備。工業(yè)機(jī)器人位于被灌裝容器上方配備了稱重系統(tǒng)的座臺(tái)上。在機(jī)器人的手臂上安裝了一個(gè)攝像機(jī)，攝像機(jī)的圖像識(shí)別系統(tǒng)控制著RobotFiller灌裝生產(chǎn)線的工作。

塑料桶和IBC散裝物料容器的桶蓋孔按照每20個(gè)一組，被攝像識(shí)別系統(tǒng)準(zhǔn)確地識(shí)別出來(lái)、確定好它們的位置，并按照坐標(biāo)數(shù)據(jù)傳送給RobotFiller灌裝設(shè)備的控制系統(tǒng)。然后，RobotFiller灌裝設(shè)備就可以自動(dòng)旋開(kāi)容器蓋，進(jìn)行準(zhǔn)確定量的灌裝。原桶原蓋的再次旋緊和鉛封也將在容器輸出灌裝室前全部完成。最后的封簽由震動(dòng)式分送裝置逐一輸出，利用擺動(dòng)沖擊鉚接工具進(jìn)行鉚接。操作者的任務(wù)是：每天向震動(dòng)式分送裝置中裝填一次封簽即可。

RobotFiller灌裝設(shè)備帶有快換機(jī)構(gòu)，可以自動(dòng)、快速完成灌裝頭的換型。在更換灌裝產(chǎn)品品種時(shí)，操作者也不必進(jìn)入灌裝室。同樣，也可以考慮多產(chǎn)品定量灌裝，也就是在一個(gè)容器中先后灌裝幾種不同的產(chǎn)品。在容器準(zhǔn)確完成灌裝任務(wù)后，灌裝容器經(jīng)向外輸出產(chǎn)品的隔離門被運(yùn)送到灌裝室外。在灌裝室后，有一個(gè)成品托板庫(kù)，可以容納16個(gè)托板，其存儲(chǔ)能力保證了叉車司機(jī)一小時(shí)的存儲(chǔ)緩沖。

小結(jié)

在實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)灌裝之后，工業(yè)機(jī)器人也找到了新的應(yīng)用領(lǐng)域。多種多樣的精確運(yùn)動(dòng)，例如自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)開(kāi)啟、自動(dòng)灌裝和自動(dòng)封蓋等等，都是通過(guò)Bravur機(jī)器人使用的攝像技術(shù)和稱量技術(shù)進(jìn)行控制的。凡是在有運(yùn)動(dòng)可靠性要求、運(yùn)動(dòng)靈活性要求和免維修技術(shù)要求的情況下，都可以使用工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)這種情況，在傳統(tǒng)的設(shè)備制造領(lǐng)域中也越來(lái)越多地融入了機(jī)器人技術(shù)。

（轉(zhuǎn)載）