“細心的歐婆3號”只有1.45米高，是新一代服務(wù)機器人的原型，旨在幫助人類料理家務(wù)。這個可以快速學(xué)習(xí)的好幫手是由德國弗勞恩霍夫制造工程及自動化語言研究所的研究人員開發(fā)出來的。
該機器人體內(nèi)裝有大量傳感器，可使其不會無意中用手臂觸及人類。此外，立體視覺的彩色攝像機、激光掃描儀和3D范圍的照相機，使該機器人能實時記錄周圍的三維數(shù)據(jù)。如果有人進入其手臂范圍，它就會停止移動。
這個小型靈活幫手的另一個特色是可以向任意方向移動。該研究所負責(zé)國內(nèi)和個人服務(wù)機器人組的吉特?格拉夫解釋說：“一個由4個分別駕駛和驅(qū)動的車輪組成的全方位平臺使其成為可能?！薄斑@樣一來，機器人甚至可以安全通過公寓里的狹窄區(qū)域?！绷硗猓凹毿牡臍W婆3號”有一個高度靈活、擁有七個自由度的手臂和一只擁有三個手指的手，這使其能夠拿起酒瓶、杯子和類似的物體，并可以操作機器。力量傳感器則可以控制其手臂和手指的力度。
在機器人的前面安裝了一個托盤，里面可以裝飲料杯。該托盤是一個綜合的觸摸屏，人們可以通過這個觸摸屏來控制機器人。但機器人也可接受口頭指令。與其前輩不同，“細心的歐婆3號”甚至可以識別和回應(yīng)手勢。眾多的家居服務(wù)條款儲存在機器人的數(shù)據(jù)庫?！凹毿牡臍W婆3號”可以知道杯子是什么樣子以及在廚房內(nèi)哪里可以找到。也可以學(xué)習(xí)認識新的物體。用戶只需把不熟悉的物體放在機器人的手中，讓其獲得該物體的三維立體印象即可。
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