鉆床的運(yùn)動有一個(gè)特殊性:Z向四軸的動作完全同步。為了節(jié)約成本,同時(shí)考慮到這種運(yùn)動的特殊性,我們只用了一塊DMC303A三軸卡來控制六根軸的運(yùn)動。具體方法是:將DMC303A的第1、2軸分配給X、Y方向使用,第3軸的信號通過分頻電路將一路控制信號分配給Z向的四個(gè)電機(jī),從而成功的實(shí)現(xiàn)了同時(shí)控制六個(gè)軸的運(yùn)動。這樣既降低了成本,又實(shí)現(xiàn)了Z向四個(gè)鉆頭動作的完全同步,使機(jī)床整體性能得到了大幅提高。 其控制過程如下: ![]() 當(dāng)C1有效時(shí),開關(guān)K1閉合,DMC303A的Z向信號經(jīng)分頻器送到驅(qū)動器Z1上,實(shí)現(xiàn)對Z1軸的可選擇性控制,依次類推。當(dāng)C1、C2、C3、C4同時(shí)有效時(shí),開關(guān)K1、K2、K3、K4同時(shí)閉合,使得Z向四軸能夠同時(shí)運(yùn)動。鑒于我們的四軸數(shù)控鉆床Z1、Z2、Z3、Z4工作軸的運(yùn)動是同步運(yùn)動或同步靜止兩種狀態(tài),所以可以通過C1、C2、C3、C4的預(yù)先設(shè)置,來實(shí)現(xiàn)一路信號控制四個(gè)軸的運(yùn)動。 |
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