ELMO將各類產(chǎn)品的所有的關鍵參數(shù)成功配置到運動控制中，自如地實現(xiàn)：電流控制、速度控制、位置控制、高級位置控制。并以精確運動和定位功能挑戰(zhàn)各種應用領域和場合，如：機器人半導體生產(chǎn)、航空電子、工具機床、包裝標簽、木材加工、紡織、醫(yī)療和制藥機械、印刷、郵件整理、材料利用等各種行業(yè)。
本文繼續(xù)介紹ELMO醫(yī)療機械應用的具體應用實例，如果大家在類似應用中有什么疑難，可以與ELMO伺服中國總代理：天津羅升企業(yè)有限公司聯(lián)系（網(wǎng)址：網(wǎng)絡實名：天津羅升企業(yè)有限公司）。
隨著科技的進步，在實驗室不再只使用一些個試管、器皿進行科學研究與實驗，為提高效率，大部分工作由相應的現(xiàn)代化實驗設備來完成，在生物、遺傳工程、醫(yī)學、衛(wèi)生防疫、環(huán)境保護、農(nóng)林畜牧等領域，如育種試驗、微生物培養(yǎng)，水質(zhì)分析與BOD測試等工作大都利用先進的自動化控制系統(tǒng)來精確快速完成。
在現(xiàn)代的醫(yī)學實驗室中，幾乎所有的試驗過程都已能實現(xiàn)自動化，這樣可以降低成本，提高競爭力。同樣醫(yī)藥生物技術類公司，在產(chǎn)品的開發(fā)過程中也有相同的要求：使結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)效率高。
馬薩諸塞州的TekCel公司，是一家專業(yè)制造生物實驗設備公司，為了滿足客戶高效率的要求，使用Elmo公司的Harmonica伺服驅(qū)動器，研發(fā)了一種結(jié)構(gòu)非常緊湊的試管操作平臺，而且該平臺需要在零下20度的環(huán)境下工作。
這個醫(yī)學實驗室的試管操作平臺具有自動化原料儲存和操作系統(tǒng)。它具有許多個存放原材料的試管和試盤，并且能自動的在指定溫度下操作特定試管或試盤，將它們移動到試驗區(qū)或生產(chǎn)區(qū)，然后進行混合等操作?；旌虾蟮脑嚬芑蛘咴嚤P可以存放在平臺的特定區(qū)域，也可以將他們轉(zhuǎn)移出試驗臺。
這個平臺的關鍵技術就在于兩點：一是需要有數(shù)據(jù)庫，能清楚的知道每一個原料試管和試盤的存放位置和內(nèi)容，以及試驗后試管存放的位置。二是要有一個控制系統(tǒng)指揮所有的移動和轉(zhuǎn)換。
TekCel公司為此建立了單獨的存儲，轉(zhuǎn)移和混合模塊。這些模塊能夠進行快速準確的組合或分拆，就像造房子一樣。每一個模塊都有一個獨立的數(shù)據(jù)庫，這樣總控系統(tǒng)在組合這些模塊時就能清楚的知道每一個模塊的內(nèi)容。
TekCel公司的試管操作平臺是一個全自動化，可控環(huán)境溫度的完整的試管操作平臺。這一平臺幾乎適用于所有樣式的試管，在試管存放量和生產(chǎn)量方面也表現(xiàn)驚人。
試管操作平臺的核心是試管存放模塊。在特定的溫度下．每一個試管都被存放在獨立的二維排列的方陣中。這樣的設計使該平臺具有了很強的可擴展性，可以通過改變方陣的大小來增加或減少容量。
需要在很小的安裝空間下，實現(xiàn)對各個分散的電機的驅(qū)動和控制，并且是低溫環(huán)境。
Harmonica伺服驅(qū)動器獨具特點：
·極小的安裝空間
·同時為直線和旋轉(zhuǎn)運動電機提供動力
·由獨立的軟件控制（位置模式）
·通過CANoPen協(xié)議通訊
TekCel公司采用了基于Windows Pc的解決方案，這一方案具有許多優(yōu)點，但缺乏實時控制的功能。由于Elmo公司的Harmonica能執(zhí)行內(nèi)置的腳本，所以可以自動調(diào)整伺服電機和傳感器的狀態(tài)。由于內(nèi)置有多重腳本，在運行后就可脫離主控系統(tǒng)，不再需要外部的控制指令。
在這以前TekCel公司是用一個分布式伺服控制器，通過多路RS485網(wǎng)絡進行控制，傳感器和伺服系統(tǒng)的位置控制是由電腦直接發(fā)出指令，并由伺服或命令輸出系統(tǒng)解決?，F(xiàn)在，由于Harmonica伺服驅(qū)動系統(tǒng)內(nèi)置的執(zhí)行腳本，消除了原來的延遲現(xiàn)象，將生產(chǎn)量提高了大約30%。在這個實際應用中，多個Harmonica作為一個團體，他們的運行腳本都只需由一臺電腦進行控制，使得多個伺服驅(qū)動器可以在同一時間進行工作。
而Harmonica則體積更小、電流更高，使用更高通訊速率的CAN通訊方式，具有廣泛的工作溫度范圍，更少的連接線路等許多的優(yōu)勢。另外可擴展的I/O端口，先進的伺服開關技術也是TekCel公司選擇Harmonica的另一個重要原因。
在這個應用中Harmonica伺服驅(qū)動器用于兩個主要設計中：存儲系統(tǒng)和試盤管理單元?，F(xiàn)在這種醫(yī)學實驗設備已經(jīng)在光泛推廣中。據(jù)幾家使用了TekCel公司這種設備的醫(yī)學研究機構(gòu)反映，此型設備性能穩(wěn)定，與以前的舊型相比，效率提高了27%以上。
（轉(zhuǎn)載）
