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工業(yè)連接

液壓傳動染色機的PLC控制

ainet.cn   2008年09月26日
摘要:利用觸摸屏、PLC等自動控制系統(tǒng)技術(shù)平臺,根據(jù)生產(chǎn)工藝操作流程,開發(fā)出新一代自控系統(tǒng),對進口電氣控制設(shè)備進行改造,滿足現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的需要。

一、概述:

  NOEGR1400/2型大卷裝液壓傳動染色機由葡萄牙諾菲爾公司所制造,單臺價值一百多萬元;適用于小批量、多品種平幅織物在常溫常壓下平幅退煮漂、浸染、漂洗、放樣、剝色等生產(chǎn)工藝。是規(guī)模以上紡織印染企業(yè)不可或缺的技術(shù)裝備.國內(nèi)多家印染企業(yè)擁有該機型;此機的核心技術(shù)是在較大容布量(800---6000米)的情況下保證卷繞輥在運轉(zhuǎn)過程中保持線速度、布面張力的恒定。電氣自動控制電腦部分原采用意大利Termoelectronica公司產(chǎn)的Z8單片機專用控制器(目前制造廠家已不再生產(chǎn));集控制、顯示、參數(shù)設(shè)置于一身;國內(nèi)不易采購。

二、改造理由:

  隨著使用年限的增加,印染車間里潮濕的生產(chǎn)環(huán)境,使得主控制電腦出現(xiàn)接插件老化、接觸不良和線路板被腐蝕嚴重及參數(shù)易丟失、死機的現(xiàn)象。易造成控制動作失常,信號失真,影響到速度、張力控制器件的正常工作(或造成損壞);另一方面,原設(shè)計中同步閉環(huán)速度反饋傳感器的機械連接部件(機械密封),由于與染液接觸,軸心度易磨損,存在極易損壞(甚至造成傳感器的損壞)的缺陷,進而影響到線速度、張力的穩(wěn)定性;造成色布前后色差等。以及要求輸入?yún)?shù)多,操作步驟繁瑣.設(shè)備維修量較大,電腦備件國內(nèi)無處購買,影響生產(chǎn)進度。較難滿足現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的需要。

  針對上述種種不利因素,我們提出了相應(yīng)的改造方案,使用比較先進的技術(shù)平臺-----通用型可編程序邏輯控制器(PLC)系列及人機界面(觸摸屏)產(chǎn)品替換原有的Z8單片機專用控制電腦。

三、系統(tǒng)構(gòu)成:

  此設(shè)備液壓傳動部分(液壓部件為德國產(chǎn)”博世”牌)

  設(shè)計較為先進,在國內(nèi)大卷裝染色機同類產(chǎn)品中處領(lǐng)先地位且基本完好,因此改進原則是不需對液壓傳動主控回路做出改進,只對原電氣電腦自動控制部分進行改造。繼續(xù)使用原機原有的電器配件,重新設(shè)計制圖,按卷染工藝特點編制相應(yīng)的應(yīng)用程序。選用通用PLC、觸摸屏系列系統(tǒng)地完成此設(shè)備人機對話和自動控制的替換?! ?

  控制指令由系統(tǒng)觸摸屏集中操作,系統(tǒng)通過操作員指令輸出控制信號,并根據(jù)閉環(huán)采集的數(shù)據(jù),計算出速度、張力所需值,控制液壓閥的流量,帶動液壓馬達的轉(zhuǎn)動,實現(xiàn)在恒張力下A、B卷繞輥的線速度恒定。完成織物在浸染缸內(nèi)多道轉(zhuǎn)移浸染的染色等工藝。

  在核心應(yīng)用程序的設(shè)計中,以卷繞輥線速度為“主”控制變量,以張力為“從”控制變量,兩者交替控制,在每種控制中又采用在線規(guī)則自調(diào)整的PID控制功能。從而從根本上解決了整個系統(tǒng)的“恒線速度”、“恒張力”的問題,在極大程度上提高了系統(tǒng)運行的可靠性、穩(wěn)定性。并省去同步閉環(huán)速度反饋傳感器,閉環(huán)反饋作用由應(yīng)用程序根據(jù)采集的數(shù)據(jù)計算來實現(xiàn)。

四、主要技術(shù)特點:

  所需應(yīng)用程序根據(jù)工藝操作要求經(jīng)在線調(diào)試修改完善,已使得機器的線速度、張力恒定性好,使得機器自動化程度提高,性能穩(wěn)定可靠,功能增強,操作簡便直觀,降低了勞動強度,大大提高了生產(chǎn)效率。

   1、適用于液壓、交流變頻、直流電機三種傳動方式的應(yīng)用。

  2、減少操作步驟,無需輸入?yún)?shù),能使操作人員較快熟悉并熟練操作機器。

  3、可實時按工藝要求改進或增加實用功能,備件易購。

  4、卷繞輥卷徑動態(tài)變動,而卷繞主輔輥線速度,布面張力恒定。

  5、系統(tǒng)集成度高,電氣結(jié)構(gòu)簡單直觀易查。降低了故障發(fā)生率。

五、主要功能:

  1、全中文觸摸人機界面,且操作簡便,視窗友好直觀。

  2、機器手動、自動狀態(tài)選擇。

  3、單鍵控制換向選擇。

  4、A、B輥卷繞量通過卷繞輥上的傳感器實時采集,實時顯示。

  5、手動/自動換向功能。

  6、速度設(shè)置范圍0---150米。

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標簽:液壓傳動 染色機 PLC控制 我要反饋 
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