枕式包裝機(jī)是食品、醫(yī)藥等包裝行業(yè)中應(yīng)用比較廣泛的一種包裝機(jī)械，日常生活中使用到大量的日常用品和食品的包裝大多是枕式包裝機(jī)封裝而成。目前國內(nèi)許多低端枕式包裝機(jī)功能簡單，只能簡單代替集體手工操作，且產(chǎn)品功能單一性，存在低水平重復(fù)開發(fā)、低價格拼殺的格局。在借鑒了國外高級枕式包裝機(jī)的先進(jìn)理念后，國內(nèi)的輕工機(jī)械廠家根據(jù)市場的需求，采用OMRON的高級運動控制器CJ1W MCH71推出了高性能的國產(chǎn)包裝機(jī)。

工藝描述：
往復(fù)式枕包機(jī)的四軸伺服是整個控制系統(tǒng)的核心，其功能分別為：

1. 軸1(送料)：送料軸通過速度控制進(jìn)行送料，檢測到傳感器1后判斷是否有包裝請求，有的話繼續(xù)進(jìn)給，沒有則停止等待。
2. 軸2(送膜)：送膜軸為系統(tǒng)主軸，以速度控制方式送出包裝膜，每次送膜時通過色標(biāo)傳感器2作為檢測每個膜長的觸發(fā)信號，通過編碼器采集實際膜長，從而能對機(jī)械滑差進(jìn)行補(bǔ)償。
3. 軸3：張力控制軸跟隨主軸運行，并可以實時調(diào)節(jié)同步速度比，從而控制包裝膜張力。
4. 軸4：飛剪端封軸跟隨主軸運行，以凸輪同步方式進(jìn)行同步控制，并且可以根據(jù)包裝袋長度實時調(diào)節(jié)凸輪速度比。

工藝流程圖：

工藝難點：

1. 如果因為機(jī)器滑差或者張力調(diào)節(jié)適調(diào)導(dǎo)致的包裝膜錯位，從而導(dǎo)致在端封軸沒有在色標(biāo)處端封，必須能夠有自檢能力進(jìn)行色標(biāo)追蹤。
2. 如果包裝物在包裝袋有滑動，必須檢測出，從而防止誤切，直到物料在包裝袋端封位置中。
3. 如果包裝袋中沒有包裝物，必須檢測出，從而防止空切，直到物料在包裝袋端封位置中。

歐姆龍整體解決方案及其優(yōu)勢：

PLC：OMRON模塊式PLC--CJ1系列
優(yōu)勢：

1. 綜合的快速處理，將機(jī)器的性能提高到最大限度。
2. 支持FB(梯形圖/結(jié)構(gòu)化文本)與元器件連接性更好，開發(fā)率更高，維護(hù)性更好，應(yīng)用更廣。
3. 通過使用小型存儲卡，即使在海外現(xiàn)場，也可以通過郵寄或者M(jìn)ail實現(xiàn)快速改變。
4. 可以實現(xiàn)最多跨越8層網(wǎng)絡(luò)，包括元器件層、控制器層和信息層的無縫信息通信。

運動控制單元：OMRON總線式運動控制單元CJ1W-MCH71
優(yōu)勢：

1. 在伺服驅(qū)動器和分布模塊中使用高速MECHATROLINK-II伺服通訊，可通過更少的配線實現(xiàn)多軸控制.伺服控制所需的限位開關(guān)和原點傳感器置入伺服驅(qū)動器內(nèi)，進(jìn)一步改善了多軸系統(tǒng)中的分布控制。
2. 通過使用高速伺服通訊可設(shè)定運動程序、系統(tǒng)參數(shù)、系統(tǒng)數(shù)據(jù)以及驅(qū)動器參數(shù)，并且可以通過在個人電腦上運行支持軟件以讀取這些參數(shù)。
3. 支持位置控制、同步控制(電子齒輪、電子凸輪、跟蹤裝置)、速度控制以及扭矩控制，應(yīng)用廣泛。
4. 可以使用八個運動任務(wù)同時執(zhí)行運動程序。

HMI：OMRON彩色觸摸屏NS系列
優(yōu)勢：

1. 具備豐富的畫面種類
2. 與歐姆龍控制器之間具有極強(qiáng)的兼容性
3. 豐富的SAP程序庫功能，與OMRON本廠的一些器件(如溫控器)通信只需從SAP庫中將部件粘貼在畫面上即可，不需要制作畫面或梯形圖
4. 支持41個國家的語言，一個畫面最多可顯示16國語言
5. 支持多達(dá)1000種配方功能

Servo：OMRON W系列伺服
優(yōu)勢：

1. 具有定位時間短，定位精度高的特點?？梢酝ㄟ^數(shù)據(jù)線與OMRON的伺服監(jiān)控軟件Cx-Driver相連，可實現(xiàn)參數(shù)的快速設(shè)置以及伺服運行時性能的實時監(jiān)控，幫助客戶在故障產(chǎn)生時快速準(zhǔn)確地找到問題所在。
2. 可對應(yīng)網(wǎng)絡(luò)。分散控制、多軸、同步控制可通過省布線方式構(gòu)筑。

Sensor：E3X-DAC光纖傳感器
優(yōu)勢：

1. 搭載彩色傳感引擎，通過RGB三原色處理工件本身的色彩信息來達(dá)到檢測工件的目的
2. 增強(qiáng)對抗工件檢測現(xiàn)場實物產(chǎn)生抖動等偏差能力，減少由距離變化造成的誤動作判定的影響
3. 采用白色LED，應(yīng)對各種檢測工件都無需更換光源，能夠更簡單、安心、準(zhǔn)確地進(jìn)行檢測

　　　經(jīng)過現(xiàn)場測試后，當(dāng)系統(tǒng)采用2把飛剪端封滾刀，系統(tǒng)最大速度可以穩(wěn)定達(dá)到200包/分鐘，如果采用單把飛剪端封滾刀，系統(tǒng)最大速度可以穩(wěn)定達(dá)到120包/分鐘。