檢測要求:
檢測的對象是一種PCB。要求能找出PCB上4個關(guān)鍵部位的焊接處是否焊接正確,并檢測出另外4個部位的組合部件是否安裝到位。
解決方案:
定位設(shè)置允許被檢測的PCB產(chǎn)品有小幅度的旋轉(zhuǎn),在X、Y軸上允許存在少量偏移。對于焊接處的檢測,我們設(shè)置了4個線形的ROI(regionofinterested即感興趣的區(qū)域)來判斷是否焊接正確,并對這4個線形的ROI設(shè)置了標準偏差來控制其對具體變化產(chǎn)生的敏感度。注意:用平均灰度值去判斷焊接處并不是很好的辦法,因為如果被檢測的區(qū)域很小,那么平均灰度值就顯得不夠靈敏了。最后,用4個矩形ROI的平均灰度值來檢測另外的4個安裝部位的組合部件是否安裝到位。在這種情況下,對于這4個矩形ROI,平均灰度值對部件的安裝到位和缺失十分敏感,因此可以做出準確判斷。
檢測的相關(guān)設(shè)備及數(shù)據(jù):
相機:標準TM2工業(yè)相機
鏡頭:16mm
光源:SCDI漫反射LED
工作距離:待定
系統(tǒng):VA40
檢測示意圖
圖1:檢測合格產(chǎn)品時界面演示

從圖1所有安裝均到位,焊接處也正常焊接。
圖2:檢測焊接不合格產(chǎn)品時界面演示

此時左邊焊接處存在錯誤焊點,產(chǎn)品不合格
圖3:檢測安裝不合格產(chǎn)品界面演示

此時安裝部位的部件沒有到位,產(chǎn)品不合格。
(轉(zhuǎn)載)