現(xiàn)在的手動變速器都有同步器，在換檔時通過同步器使要嚙合的齒輪達到一致的轉(zhuǎn)速而順利嚙合。為什么需要“同步”呢？這是由于換擋時，將要嚙合的兩個齒輪輪齒間存在園周速度差，也就是轉(zhuǎn)速差，兩個旋轉(zhuǎn)速度不一樣齒輪強行嚙合必然會發(fā)生沖擊碰撞，損壞齒輪。

舊式變速器由于沒有同步器，換檔的時候就要采用“兩腳離合”的方式來消除要嚙合的兩齒輪轉(zhuǎn)速差。升檔時，駕駛員先踩下離合器，退出低檔位至空檔，松開離合器在空檔位置停留片刻，利用發(fā)動機怠速迫使變速器輸入軸降低轉(zhuǎn)速，與輸出軸轉(zhuǎn)速同步后，再踩離合器將擋位掛入高一擋位。降檔時，由于輸出軸轉(zhuǎn)速高，因此要在空檔位置加油門，以增加輸入軸轉(zhuǎn)速，與輸出軸轉(zhuǎn)速同步，再踩離合器將擋位掛入低一擋位。總之，原則是使要嚙合的齒輪園周速度同步，方能順利入檔。但這個操作比較復雜，難以掌握精確，而且勞動量大，司機容易疲勞。因此設計師創(chuàng)造出"同步器"，通過同步器使將要嚙合的齒輪達到一致的轉(zhuǎn)速而順利嚙合。

雖然有同步器的變速器解決了兩齒輪的同步嚙合問題，但這種嚙合過程需要一定的調(diào)整時間，并不會瞬間完成。如果忽略這一調(diào)整過程的時間，就會出現(xiàn)發(fā)動機與變速器輸入軸還存在較大轉(zhuǎn)速差的情況下，司機便匆匆松開離合器，使得變速器受到?jīng)_擊，很容易損壞同步器。在實際使用中，同步器損壞與人為操作失當有很大關系。

一種能避免人為因素，又可以起到“兩腳離合”作用的無同步器變速器，在上世紀90年代出現(xiàn)了。這種變速器用于重型汽車的三軸式變速器上，它直接省略了同步器，換擋過程由計算機控制，通過傳感器測量出發(fā)動機曲軸扭矩、變速器輸入軸、中間軸及輸出軸的轉(zhuǎn)速等，從而計算出換檔時機并自動完成。由于是由計算機控制，因此又稱為“智能”換檔系統(tǒng)。

無同步器變速器的智能換擋系統(tǒng)，采用機電一體化的模式，用機器自動模仿“兩腳離合”的方式，因此變速器與普通手動變速器在局部結構上有所不同，例如在中間軸增加了減速器，減速器有活塞和兩只摩擦片，一只固定在中間軸一端，另一只固定在活塞上，活塞只能軸向移動。

在三軸式變速器上，由于輸入軸上的齒輪與中間軸齒輪常嚙合，只要輸入軸一轉(zhuǎn)，中間軸及其上的齒輪也隨之轉(zhuǎn)動。在升檔時，為了使得中間軸降低轉(zhuǎn)速，減速器起制動作用。這時電磁閥控制工作氣缸，活塞在壓縮氣體壓迫下作軸向移動，使兩只摩擦片接觸發(fā)生摩擦阻力，產(chǎn)生制動力而降低了中間軸轉(zhuǎn)速，從而起到升檔時“兩腳離合”第一步驟的作用。

在降檔時，則需要提升中間軸轉(zhuǎn)速。由計算機系統(tǒng)自動提升發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，從而提升中間軸轉(zhuǎn)速，而達到降擋時“兩腳離合”中加油門步驟的作用。

帶有智能換擋系統(tǒng)的無同步器變速器與傳統(tǒng)的手動變速器基本結構是一樣的，仍然有離合器踏板，但它換入檔的操作過程則由智能換擋系統(tǒng)所替代，因此就有一個執(zhí)行的緩沖時間過程，從而避免了對變速器的沖擊。