汽車制造業(yè)是全球化競(jìng)爭(zhēng)中最為典型的工業(yè),隨著全球經(jīng)濟(jì)和科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展、創(chuàng)新,各個(gè)領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)成果被廣泛地應(yīng)有于汽車工業(yè)。近年來(lái),國(guó)外部分生產(chǎn)汽車批量大的企業(yè)已將中頻點(diǎn)焊機(jī)器人和伺服技術(shù)點(diǎn)焊機(jī)器人應(yīng)用于轎車白車身(body in white)裝焊線。尤其在歐洲,中頻點(diǎn)焊機(jī)器人使用量已占40%,并擴(kuò)大到鋁合金轎車車身的點(diǎn)焊作業(yè)。
中頻點(diǎn)焊機(jī)器人在轎車生產(chǎn)中的優(yōu)點(diǎn):
1、經(jīng)濟(jì)效益好:三相輸入、功率因數(shù)高且節(jié)能
汽車制造廠95%的電阻焊機(jī)是交流的,交流點(diǎn)焊機(jī)與電力網(wǎng)接通依靠晶閘管導(dǎo)通,因此存在空白區(qū),熱量不集中且焊接質(zhì)量不穩(wěn)定。而中頻點(diǎn)焊機(jī)三相負(fù)載平衡、低輸入、沒(méi)有電網(wǎng)過(guò)渡過(guò)程、功率因數(shù)高,并且節(jié)約電能。在轎車白車身的裝焊中,經(jīng)常使用的是160KVA交流懸掛式點(diǎn)焊機(jī),但如果使用中頻點(diǎn)焊鉗只需44KVA就夠了。
2、焊接條件范圍擴(kuò)大
按點(diǎn)焊規(guī)定,在穩(wěn)定的焊接范圍內(nèi)的焊核直徑為4 (t為板厚)。經(jīng)試驗(yàn),在單相交流焊機(jī)點(diǎn)焊100焊點(diǎn)情況下,單相整流焊機(jī)為129焊點(diǎn),中頻點(diǎn)焊機(jī)為241焊點(diǎn);同樣對(duì)鍍層鋼板,單相交流焊機(jī)為110焊點(diǎn),中頻點(diǎn)焊機(jī)為355個(gè)焊點(diǎn)??梢?jiàn),中頻點(diǎn)焊機(jī)穩(wěn)定的焊接范圍較大。
對(duì)于汽車裝焊合件,在保證焊核直徑為4 時(shí),焊接電流為計(jì)算電流的1.5倍。如圖2,0.7t鍍層鋼板單相交流焊機(jī)焊接電流為8.7kA×1.5=13kA,在標(biāo)準(zhǔn)焊接電流的條件下產(chǎn)生飛濺;而中頻點(diǎn)焊機(jī)焊接電流為5.6kA×1.5=8.4kA,按設(shè)置的焊接電流無(wú)飛濺,因此受到焊工的歡迎。焊接電流小、電極發(fā)熱量小、延長(zhǎng)了電極使用時(shí)間,是中頻點(diǎn)焊的最大特點(diǎn)。
3、焊接回路小型輕量化
中頻點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)焊鉗和整流焊接變壓器一體化,中頻整流焊接變壓器的質(zhì)量約為單相交流式的1/3~1/5,而焊鉗質(zhì)量約減小1/2~1/3。
近年來(lái)國(guó)外點(diǎn)焊機(jī)器人與整流焊接變壓器一體化的X/C型焊鉗在設(shè)計(jì)方面有了很大改進(jìn),采用高強(qiáng)度鋁板組裝成板式鉗體結(jié)構(gòu)來(lái)代替鑄銅整體結(jié)構(gòu),從而進(jìn)一步減小了焊鉗質(zhì)量。同時(shí),鋁板式鉗體結(jié)構(gòu)在CNC機(jī)床加工中心制造提高了制造精度。另外,X/C型焊鉗結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)具有高共用相似性,可以減少庫(kù)存?zhèn)浼?/SPAN>
由于焊鉗的質(zhì)量減小,點(diǎn)焊機(jī)器人的機(jī)械裝置所支撐的質(zhì)量也隨之減小,從而使驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率下降。點(diǎn)焊作業(yè)時(shí),在加速、制動(dòng)以及在點(diǎn)焊過(guò)程中的磨損也相應(yīng)減少。即使在點(diǎn)焊機(jī)器人高速旋轉(zhuǎn)時(shí),對(duì)極限點(diǎn)焊區(qū)也能實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)接近。
4、可以廣泛點(diǎn)焊異種金屬
中頻點(diǎn)焊具有焊接電流波形的廣泛設(shè)置。直流極性的效果(peltier effect)和良好的熱效率使電流焊接熱效率比交流點(diǎn)焊高,并且可以用低電流焊接,兩者點(diǎn)焊的焊核溫度對(duì)比見(jiàn)圖3。因此,中頻點(diǎn)焊具有焊接鋼、帶鍍層鋼板、不銹鋼、鋁及對(duì)不同導(dǎo)熱材料進(jìn)行組合焊接的特性(例如鋁和鋼的點(diǎn)焊)。
圖5交流點(diǎn)焊和中頻點(diǎn)焊的焊核溫度比較
目前,我國(guó)幾個(gè)轎車主導(dǎo)生產(chǎn)廠都已建立了點(diǎn)焊機(jī)器人裝焊線。有的生產(chǎn)廠隨著產(chǎn)量的增長(zhǎng)和新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)正處在中頻點(diǎn)焊機(jī)器人裝焊線的建造中(如廣州本田、北京現(xiàn)代和一汽轎車使用NADEX中頻電源);有的已經(jīng)將中頻手工點(diǎn)焊鉗和中頻機(jī)器人點(diǎn)焊鉗組成裝焊線(如一汽大眾C6轎車裝焊線)。
隨著焊接技術(shù)的不斷進(jìn)步、有關(guān)汽車廠新車型的投產(chǎn)以及生產(chǎn)綱領(lǐng)的擴(kuò)大,中頻點(diǎn)焊在我國(guó)汽車工業(yè)的應(yīng)用必將會(huì)進(jìn)一步發(fā)展。
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