馬達轉(zhuǎn)數(shù)與負載力矩的關(guān)系

?       馬達的負載（力矩）變大時，轉(zhuǎn)數(shù)會相應(yīng)降低。

?       根據(jù)轉(zhuǎn)數(shù)的下降比率來檢測負載（力矩）的變動。

滑差判斷的方法

?   根據(jù)編碼器的反饋脈沖來計算馬達的實際運行頻率

?   計算出頻率比率，頻率比率比設(shè)定値小的情況下

?   即判定為過載

? 　頻率比率＝實際運行頻率/設(shè)定運行頻率×100％

運行方式1（POS1/POS2控制）

u     采用絕對值控制方式，梯形設(shè)置運行。

     現(xiàn)在位置＜目標位置   正轉(zhuǎn)（加計數(shù)）

     現(xiàn)在位置＞目標位置   反轉(zhuǎn)（減計數(shù)）

運行方式2（原點復歸）

u     設(shè)備的機械原點必需采用擋塊設(shè)置。

u     原點到達采用滑差比率自動判斷。

運行方式3（JOG運行）

應(yīng)用案例

（轉(zhuǎn)載）