兩個In-Sight 5100相機(jī)用于該生產(chǎn)線，分別安置在裝配線旁的基礎(chǔ)單元。每個相機(jī)都利用堅實(shí)的鋼架按所要求的高度安裝在基礎(chǔ)單元。該In-Sight相機(jī)采用了康耐視PatMax?技術(shù)。PatMax作為元件的工業(yè)性能標(biāo)準(zhǔn)及特征定位軟件，利用先進(jìn)的幾何圖形匹配技術(shù)對元件進(jìn)行可靠并準(zhǔn)確地定位。即使在極端條件下該工具也可以明顯地減少或消除設(shè)備的要求及費(fèi)用。對于定位元件或特征，PatMax為視覺系統(tǒng)提供了有效的最高視覺檢測率與可靠性。

相機(jī)提供給使用RJ-2控制器的Fanuc 6軸機(jī)器人所有信息中的至關(guān)重要的兩個信息段。首先，一個來自相機(jī)的數(shù)字信號被發(fā)送至機(jī)器人，以確定玻璃變體；然后，相機(jī)將玻璃的坐標(biāo)系以串行形式發(fā)送給機(jī)器人，以便機(jī)器人能在每一個周期均能在同一個位置撿起玻璃。玻璃的坐標(biāo)系包含玻璃在視覺系統(tǒng)中的x軸、y軸和其旋轉(zhuǎn)角度。（前到后、邊到邊及旋轉(zhuǎn)）。

機(jī)器人根據(jù)視覺系統(tǒng)提供的數(shù)據(jù)定位玻璃，通過一個向玻璃邊線連續(xù)滴加樹脂的固定噴嘴，操縱玻璃邊線，并最終將玻璃傳送至操作員進(jìn)行挑選的卸載位置，以適應(yīng)車輛情況。坐標(biāo)系由線上機(jī)器人直接定位和替換，以便其它機(jī)器人能準(zhǔn)確獲取到玻璃。

負(fù)責(zé)安裝的項(xiàng)目工程師Rory McCrystal評價道，“該視覺系統(tǒng)提供準(zhǔn)確可靠的讀取，對我們的生產(chǎn)線非常重要。該系統(tǒng)將會更好地支持新產(chǎn)品推廣，因?yàn)樗纫郧案屿`活。根據(jù)經(jīng)過改善的靈活性，我們可以預(yù)見在今后的新產(chǎn)品推廣中，所需的轉(zhuǎn)換時間將會大幅度減少。”

（轉(zhuǎn)載）