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技術(shù)

參數(shù)化有限元技術(shù)進(jìn)行客貨兩用汽車車架的改型

ainet.cn   2009年02月11日

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當(dāng)今世界,無論是國內(nèi)還是國外,有限元技術(shù)都得到了較廣泛的應(yīng)用,涉及的行業(yè)包括:核工業(yè)、建筑、軍事、航空航天、鐵路、石化、造船、通訊和電子行業(yè)等。在機(jī)械與汽車設(shè)計(jì)行業(yè)中顯得尤為突出,CAD/CAE技術(shù)是車架設(shè)計(jì)與分析的有效手段 。

 

客貨兩用汽車車架不僅要承擔(dān)安裝在其上的各種裝置的質(zhì)量,而且要承受所運(yùn)輸?shù)娜撕拓浳锏馁|(zhì)量,并且還要受到在行駛過程中由于道路凹凸不平造成的復(fù)雜的沖擊載荷,所有這些將直接影響汽車的安全性能。由于客貨兩用車車架是一個(gè)極為復(fù)雜的異型裝配件,如采用實(shí)體建模方式建模與分析,則每次改型都要重新建模重新分析,這將耗費(fèi)大量的人力物力,還將浪費(fèi)寶貴的新產(chǎn)品推向市場(chǎng)的時(shí)間

 

某客貨兩用汽車在重慶、四川、貴州、青海和西藏等的惡劣路況下出現(xiàn)多起車架斷裂事故,鑒于此,本文首次將參數(shù)化有限元技術(shù)應(yīng)用于復(fù)雜異型件車架的參數(shù)化建模與分析,運(yùn)用該技術(shù)對(duì)客貨兩用汽車的車架進(jìn)行有限元建模與靜強(qiáng)度分析,并提出了有實(shí)際意義的改進(jìn)方案,為以后類似的產(chǎn)品開發(fā)提供理論依據(jù),縮短了開發(fā)周期,提高了產(chǎn)品質(zhì)量,為其他產(chǎn)品的改型設(shè)計(jì)提供了一種新途徑。

 

1 某客貨兩用汽車車架的參數(shù)化有限元建模

 

1.1 參數(shù)化有限元技術(shù)的實(shí)現(xiàn)途徑

 

在進(jìn)行有限元分析時(shí),通常采用的是圖形用戶界面操作方式(GUI)的建模和分析方法[9],其整個(gè)過程包括:建立幾何模型、定義載荷、求解和解釋結(jié)果。如果求解結(jié)果不能滿足設(shè)計(jì)要求有必要修改設(shè)計(jì)時(shí),就必須修改其他參數(shù)重新設(shè)計(jì)幾何模型。當(dāng)修改較多且模型復(fù)雜時(shí),這個(gè)過程會(huì)很費(fèi)力費(fèi)時(shí),降低了設(shè)計(jì)效率,延誤了新產(chǎn)品的開發(fā),不利于產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭。

 

典型的有限元分析軟件ANSYS在參數(shù)化有限元模型建立方面方便實(shí)用[10],其過程如下:進(jìn)入ANSYS的前處理模塊,在工具菜單中(Utility Menu)中選擇Parameters選項(xiàng)下的Scalar Parameters項(xiàng),調(diào)出參數(shù)尺寸來定義界面。將模型中需要進(jìn)行參數(shù)化的尺寸依次輸入,完成參數(shù)化過程。但在實(shí)際問題中,需要參數(shù)化的尺寸是有限的,在定義參數(shù)尺寸時(shí),要注意不要使得模型過約束。然后在ANSYS中開始建模,在模型中的尺寸如果是參數(shù)化的,要用尺寸的定義名輸入,否則參數(shù)化信息將無法進(jìn)入模型。

 

在參數(shù)化模型建立后,進(jìn)行正常的單元定義、實(shí)參數(shù)定義、單元?jiǎng)澐帧⒓虞d、求解工作。在這些過程完成后,通過ANSYS LGWRITE 命令保存命令流文件,文件名為。Jobname 為自定義的分析文件名名稱,將其用記事本打開,可以看到操作的步驟都被ANSYS以一定的格式一一記錄下來,對(duì)其中的尺寸定義部分進(jìn)行編輯,保存文件。開始一個(gè)新的分析過程,用ANSYS/INPUT 命令將 文件讀入ANSYS,由于是批處理文件,因此,程序自動(dòng)進(jìn)行分析過程,得到參數(shù)化的模型及其計(jì)算結(jié)果。

 

從上述論述中,可以看到應(yīng)用ANSYS的參數(shù)化建模功能可以使得整個(gè)建模過程具有理想的重復(fù)性、開放性與良好的修改性,參數(shù)化有限元技術(shù)擴(kuò)展了傳統(tǒng)有限元分析范圍之外的能力,允許按用戶要求改變程序以滿足特定的建模和分析需求,方便地得到相同結(jié)構(gòu)不同尺寸的模型和分析結(jié)果,提高了分析效率,對(duì)優(yōu)化結(jié)構(gòu)、降低成本和提高品質(zhì),都具有重要作用。

 

1.2 某客貨兩用汽車車架的FEA 模型

 

該車架是邊梁式梯子型車架,左右縱梁對(duì)稱,均是U型槽鋼扣合后焊接而成。為避免將約束和載荷直接加在梁上,保留了各個(gè)支架。為簡化分析模型[11],對(duì)前懸架支架只取該支架與梁受力有關(guān)的下半部分,圖1是該車架的三維模型。

 

1. 第一橫梁 2.前軸加強(qiáng)梁 3.第二橫梁 4.第三橫梁 5.第四橫梁 6.第五橫梁 7.右縱梁 8.貨廂第三對(duì)支架 9.左縱梁 10.板簧后支架 11、12.貨廂第

二對(duì)支架 13.板簧前支架 14.駕駛室第四對(duì)支架 15.駕駛室第三對(duì)支架 16.駕駛室第二對(duì)支架 17.前懸架支架 18.發(fā)動(dòng)機(jī)支架 19.駕駛室第-對(duì)支架

1 某客貨兩用汽車車架結(jié)構(gòu)圖

 

針對(duì)該車架出現(xiàn)事故的位置,確定需要的參數(shù)化尺寸參數(shù)為:縱梁上nq 段的截面,在豎直方向上加高δ1;縱梁上從前端到安裝第二橫梁位置段(mq)向外偏置δ2,相應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)支架在水平面內(nèi)各加長δ3 以保證發(fā)動(dòng)機(jī)的安裝位置。車架板材厚δ4。根據(jù)斷裂位置,對(duì)需要的位置節(jié)點(diǎn)進(jìn)行編號(hào)以便后續(xù)的分析與比較,如圖2 所示。

 

 

1.3 參數(shù)化載荷

 

由參考文獻(xiàn)[12],客貨兩用汽車的參數(shù)化載荷為:駕駛室重G1,作用在駕駛室4對(duì)支架上;貨箱重G2,滿載時(shí)貨重約G3,作用在貨箱3對(duì)支架上;發(fā)動(dòng)機(jī)及變速箱重G4,作用在一對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)支架和一個(gè)安裝在第二橫梁上的托板上。油箱(裝滿油)重G5,安裝在第三橫梁及第四橫梁之間;前保險(xiǎn)杠重G6,安裝在第一橫梁上;備用胎重G7,安裝在第五橫梁上;轉(zhuǎn)向機(jī)重G8,安裝在駕駛室第一支架后面,滿乘時(shí)4個(gè)人,每個(gè)人約60 kg,共重G9??紤]到運(yùn)動(dòng)過程中的動(dòng)態(tài)效應(yīng),駕駛室載荷和貨廂載荷均乘以動(dòng)載系數(shù)β。

 

2 劃分網(wǎng)格和施加約束

 

在后輪板簧前支架下表面施加全約束,所有自由度位移為零;在板簧后支架下表面和前懸架支架下部施加豎直方向約束,UY自由度位移為零。各個(gè)載荷施加到對(duì)應(yīng)的支架上和梁上位置點(diǎn)處。為減少節(jié)點(diǎn)數(shù)和單元數(shù)并保證各應(yīng)力復(fù)雜處有足夠的網(wǎng)格密度,將整個(gè)縱梁分成5段,分別設(shè)定不同的線上單元數(shù)來控制各段以Solid45(該單元類型便于施加載荷,且計(jì)算精度較高)單元?jiǎng)澐炙玫降木W(wǎng)格。其中縱梁上np段和rs段受力復(fù)雜,也是可能的危險(xiǎn)段,設(shè)定更大的線上單元數(shù)值來得到更密的網(wǎng)格。材料的彈性模量為E,泊松比為ε。將各載荷施加到相應(yīng)位置后保存數(shù)據(jù)[13,14]。

 

3 分析結(jié)果及改進(jìn)設(shè)計(jì)

 

3.1 原車架的分析結(jié)果

 

當(dāng)載荷如下:G1 500 kg;G2 150 kgG3 500 kg; G4 210 kg,G5 68 kg;G6 10 kg;G7 =20 kg;G820 kg;G94×60 kg。β=2.5。 E = 2.0×105 MPa,δ4=2.5;ε =0.3。車架許用應(yīng)力σmax=118 MPa。

 

 

Von Mises stress 是綜合的概念,考慮了第一第二第三主應(yīng)力,可以用來對(duì)疲勞、破壞等評(píng)價(jià)。對(duì)以上模型用ANSYS 進(jìn)行分析計(jì)算[15],分析結(jié)果的Von Mises stress節(jié)點(diǎn)應(yīng)力云圖如圖3a 所示,最大應(yīng)力206.864 MPa,這是由于發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱重力簡化為集中力加在發(fā)動(dòng)機(jī)支架上而造成的。排除建模的不完善因素所引起的局部應(yīng)力集中和在各個(gè)支架與縱梁的連接區(qū)會(huì)出現(xiàn)由于結(jié)構(gòu)和工藝原因而造成的局部應(yīng)力奇異異常應(yīng)力值外,縱梁上應(yīng)力較大的區(qū)域在n、p 附近,由于從n p 段截面尺寸變化大和受到大的扭矩扭轉(zhuǎn)作用,使得危險(xiǎn)截面出現(xiàn)在縱梁上靠近前懸架支架的位置附近,其中最大應(yīng)力約150 MPa,在板簧前支架附近應(yīng)力也較大(約100 MPa)。排除建模不完善所產(chǎn)生的應(yīng)力值,左縱梁各橫截面上最大Von Mises stress 應(yīng)力值沿縱梁長度方向的變化情況如圖4a 所示,相對(duì)于n 處,p 附近應(yīng)力變化更快,由此認(rèn)定p 附近為危險(xiǎn)區(qū)域。事實(shí)上,縱梁截面形狀在p、q 之間發(fā)生雙向變化,且駕駛室第二對(duì)支架上載荷在此處產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)作用也很大。

 

 

3.2 改進(jìn)車架的分析結(jié)果

 

基于以上的分析結(jié)果,車架的載荷及約束不變,對(duì)車架的相關(guān)尺寸作如下修改: δ1 =10 mm; δ2 =30 mm;δ3=30 mm δ4 =3 mm;駕駛室第四支架后移至板簧前支架正外方。在保證前懸架支架上支承套、前軸加強(qiáng)梁和下限位塊等的空間位置的前提下,修改各部件。

 

將改進(jìn)的模型作相同的處理后,用ANSYS分析得出車架的Von Mises stress節(jié)點(diǎn)應(yīng)力云圖如圖3b所示,與改進(jìn)前的結(jié)果相比較,從云圖上可以看出:總體上,改進(jìn)的結(jié)果滿足預(yù)期要求,最大應(yīng)力值降低,而且應(yīng)力分布更為均勻,危險(xiǎn)截面附近的應(yīng)力有了比較明顯的改善。在原來的危險(xiǎn)np段區(qū)域最大應(yīng)力值約76 MPa,整個(gè)車架的應(yīng)力值范圍約為0.0276 MPa,絕大部分應(yīng)力值低于25 MPa,如圖4b。

 

表1中兩種方案中的Max值都是由于發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱重力簡化為集中力而造成的,最大應(yīng)力出現(xiàn)在發(fā)動(dòng)機(jī)支架上,因?yàn)榧虞d方式、載荷的大小和車架材質(zhì)沒有變化,造成兩種方案中最大應(yīng)力值相近。Min是對(duì)車架進(jìn)行有限元分析得到的最小Von Mises stress應(yīng)力值。提取車架上的20個(gè)節(jié)點(diǎn)并比較同一節(jié)點(diǎn)的應(yīng)力值,結(jié)果顯示改進(jìn)方案的車架總體應(yīng)力有了明顯的改善且應(yīng)力分布更為均勻,說明改進(jìn)方案的措施是有效的。第二種方案中增加的δ1和δ4值提高了車架np段的抗彎性能, δ2和δ3降低了車架np段所受的扭矩,整個(gè)車架應(yīng)力分布變得均勻,局部變形減小,避免了局部應(yīng)力的突變現(xiàn)象,表14、8、10節(jié)點(diǎn)處的應(yīng)力也因此得到了明顯的改進(jìn)。

 

 

4 驗(yàn)

 

為了對(duì)改型后的車架進(jìn)行驗(yàn)證,在如圖5 所示的位置布置了8 個(gè)直角應(yīng)變花,對(duì)車架危險(xiǎn)截面位置附近進(jìn)行了應(yīng)力應(yīng)變測(cè)試,對(duì)數(shù)據(jù)分析處理得到這8 個(gè)測(cè)點(diǎn)的應(yīng)力應(yīng)變值如表2 所示。

 

 

從表2 可以看出,np 段的車架應(yīng)力值較大,有限元分析的數(shù)據(jù)和實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)基本一致,且在許用應(yīng)力范圍之內(nèi),說明用參數(shù)化有限元技術(shù)建立的模型和分析數(shù)據(jù)是可信和有效的。

 

 

5 結(jié)

 

較為詳盡地探討了運(yùn)用參數(shù)化有限元技術(shù)進(jìn)行客貨兩用汽車車架的改型工作,參數(shù)化的有限元分析技術(shù)使得整個(gè)客貨兩用汽車車架的改型過程變得更加方便、快捷,整個(gè)操作過程具有理想的重復(fù)性、開放性與良好的修改性。

 

1)為同類產(chǎn)品的參數(shù)化有限元分析與改型提供了參考。

2)在此改進(jìn)方案的基礎(chǔ)上,新一代車架已經(jīng)投入實(shí)際生產(chǎn),且在使用過程中并未出現(xiàn)因?yàn)閺?qiáng)度不夠而發(fā)生斷裂,由此說明改進(jìn)方案是可行的。

3)由于采用了參數(shù)化的有限元分析技術(shù),縮短了設(shè)計(jì)與改進(jìn)周期、降低了設(shè)計(jì)成本。

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