I/O 設備

路斯特可編程型伺服驅動器 CDE3000

ainet.cn 2009年02月11日

路斯特C-line伺服驅動技術

C-line Drives 是基于同一軟、硬件平臺的一個產品族，它包括：

- CDA3000工程型變頻器

- CDB3000全功率范圍異步伺服驅動器

- CDD3000多用途的可編程型伺服驅動器

- CDE3000可編程型伺服驅動器

- CDF3000基于安全電壓的伺服驅動器

- CDA3000HF、CDD3000HF和CDS4000高速驅動系統(tǒng)用變頻器與伺服驅動器

因此，所有C-line產品族中的產品都具有以下特點：

相同的設計，采用金屬外殼和下列冷卻方案：

- 墻面安裝

- 冷卻板

- 外置散熱器

￥優(yōu)異的電磁兼容性能

￥易于使用的PC調試診斷軟件DriveManager

￥小巧的操作面板和芯片卡使批量的同型號裝置投入運行十分簡單

￥模塊化網絡通訊概念

￥豐富的參數，便于實現各種運動控制

￥共同的軟、硬件平臺能夠快速、有效、低成本的開發(fā)新產品

￥品種豐富，功能齊全的附件和選配

C-line

路斯特可編程型伺服驅動器 CDE3000

在C-line伺服驅動平臺中，CDE3000上承CDD3000(多用途可編程型伺服驅動器)，下啟 CDB3000(專用異步伺服驅動器)。CDE3000面向的生產機械有一個共同特點，即：已采用了伺服驅動器，但機器的性能需要提高。

■ 可同時連接兩個編碼器，消除由機械間隙或皮帶傳動引起的定位誤差

■ 多圈絕對位置編碼器的連接使得定位運行前無需尋找初始位置

■ 可十分簡便的設置多段位置順序控制，并提供多種觸發(fā)選擇方式

■ 內置 PLC 編程軟件，可實現多任務的協(xié)調及運動控制

■ 內置靈活的電子凸輪控制器，可根據轉子位置控制機械設備

■ 標配現場總線 CANOpen DSP402

選配現場總線 PROFIBUS DP

■ 以250μs為周期，實時按需改變運動的曲線

■ 獨特的鋁鋅涂敷金屬外殼，提高了電磁兼容性(EMC)和運行的可靠性

技術數據
機殼號		BG1~BG7 & BG7a
額定功率[kW](3×400 V AC)		0.75~90
額定功率[kW](1×230 V AC)		0.375~1.5
額定電流[A]		2.2~170
過載倍數(≤15kW)		1.8倍30秒
過載倍數(>15kW)		2.0倍3秒
輸出頻率 [Hz]		0~400Hz
開關頻率 [kHz]		4，8，12，16
主電源	電壓/頻率	1×230V/3×400V/ 50/60Hz
	允許電壓波動	1×230V/-20% ~ +15% 3×400V/-25% ~ +10%
	允許頻率波動	±10%
	允許最大不平衡度	±3%
制動單元		內置
制動電阻		√
可內置制動電阻選件 (≤15kw)		√
控制方式		正弦波 PWM 控制
保護功能		過熱保護，過流保護，過壓保護
速度控制模式	速度控制范圍	0~400Hz
	模擬轉矩指令輸入	0~10V ±10V DC
保護等級		IP20
使用環(huán)境條件	工作溫度	-10~45℃(BG1~BG5) 0~40℃(BG6~BG7a)
	存儲溫度	-25 ~ 55℃
	相對濕度	15~85%(無凝露)
	空氣條件	無腐蝕性氣體，易燃性氣體，油滴，灰塵，導電粉塵等
	海拔	海拔1000m以下,1000m以上每升高100m, 功率下降1%,最高2000m
	振動	符合 IEC60068-2-6 標準
冷卻方式		掛壁式/穿墻式/冷板式/水冷 (從 22 kW 到 37 kW)
可配接電機		標準異步電機/異步伺服電機/同步伺服電機

硬件
模擬量輸入/輸出口		2 (10 bit)/0
數字量輸入/輸出口		8/2
數字量輸入/輸出口(選件擴展)		8/4
繼電器輸出		1常閉
帶完成信號的安全停車		√
調試接口		RS232
抱閘控制		√
總線接口		CANopen
ProfiBus(選件)		√
電機溫度監(jiān)控		PTC, linear PTC, Klixon
可接編碼器類型		TTL, SSI, 旋變
內部24V電源		Imax = 100 mA

電磁兼容性標準（EN61800-3）和認證
金屬外殼		√
認證		CE, cUL

調試與操作
DriveManager		√
帶文顯的操作面板		選件
可編程功能		√