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行業(yè)資訊

汽車(chē)制造行業(yè)中沖壓自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展

ainet.cn   2009年02月24日

沖壓是汽車(chē)整車(chē)生產(chǎn)的四大工藝之一,而在沖壓工藝中最主要的設(shè)備是壓力機(jī),另外還有開(kāi)卷線翻轉(zhuǎn)機(jī)等其它輔助設(shè)備。壓力機(jī)有人工上下料和自動(dòng)化上下料兩種方式,帶有自動(dòng)化上下料的沖壓設(shè)備設(shè)備專(zhuān)業(yè)性很強(qiáng),造價(jià)較高。發(fā)達(dá)國(guó)家人力成本高,大都使用自動(dòng)化上下料方式;在國(guó)內(nèi)汽車(chē)廠中,自動(dòng)化上下料方式的比例已經(jīng)越來(lái)越大。

 

在沖壓自動(dòng)化設(shè)備中,由于控制性能要求高,動(dòng)態(tài)響應(yīng)快,大都使用包含多軸運(yùn)動(dòng)控制的伺服技術(shù)??刂破鞔蠖及壿嬁刂坪瓦\(yùn)動(dòng)控制兩部分功能,有些集成在一個(gè)控制器上,有些系統(tǒng)的邏輯控制和運(yùn)動(dòng)控制分屬兩個(gè)控制器。在傳動(dòng)結(jié)構(gòu)上大都使用伺服電機(jī)通過(guò)同步帶或絲杠傳動(dòng),往復(fù)定位精度在0.5mm以內(nèi)。

 

經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展和完善,現(xiàn)在沖壓自動(dòng)化設(shè)備大致有以下幾種:

 

1. 機(jī)械手上下料

 

機(jī)械手上下料的自動(dòng)化機(jī)構(gòu)一般包含拆垛裝置、對(duì)中裝置、上料機(jī)械手、下料機(jī)械手、穿梭小車(chē)等部分。其中上下料機(jī)械手和穿梭小車(chē)一般包含兩到三個(gè)運(yùn)動(dòng)軸,由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。世界上生產(chǎn)機(jī)械手的廠家有美國(guó)的ISI,日本的小矢部,瑞典的ABB,臺(tái)灣的金峰等。(可以分別予以介紹)

 

速度(次每分) 成本 安裝調(diào)試周期 易維護(hù)性

機(jī)械手 6-9 較低 較長(zhǎng) 一般

機(jī)器人 6-8 較低 較短 較易

快速送料 8-15 長(zhǎng) 較難

 

機(jī)械手上下料的方式出現(xiàn)較早,但由于沒(méi)有明顯的優(yōu)勢(shì),現(xiàn)在其訂貨已經(jīng)越來(lái)越少。由于工業(yè)機(jī)器人發(fā)展成熟并且易于維護(hù),機(jī)器人上下料已經(jīng)越來(lái)越成為預(yù)算并不充裕的廠家的首選。而快速送料是近十年逐漸興起的,其技術(shù)還不是十分成熟,但由于其速度上的巨大優(yōu)勢(shì),以及能夠和高檔壓力機(jī)緊密結(jié)合的特點(diǎn),使其必將在未來(lái)的沖壓行業(yè)中扮演重要角色。

 

2. 機(jī)器人上下料

 

機(jī)器人上下料機(jī)構(gòu)一般包含拆垛機(jī)器人、對(duì)中裝置、上下料機(jī)器人等。與機(jī)械手的主要區(qū)別在于,并不使用專(zhuān)用的機(jī)械手臂而是使用通用的工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行上下料的操作,一般使用載重量在60-100公斤的大型工業(yè)機(jī)器人。世界上能夠生產(chǎn)沖壓機(jī)器人的廠家主要有日本的發(fā)那克,安川,瑞典的ABB,德國(guó)的KUKA等。

 

3. 快速送料機(jī)構(gòu)上下料

 

 

 

快速上下料機(jī)構(gòu)是由機(jī)械手發(fā)展而來(lái)的,速度更快,是更加具有專(zhuān)業(yè)性的沖壓自動(dòng)化的專(zhuān)用設(shè)備。這種結(jié)構(gòu)不拘泥于機(jī)械手的二維坐標(biāo)形式,其特殊的機(jī)構(gòu)專(zhuān)用于壓機(jī)間的板料輸送,一套壓機(jī)間的輸送機(jī)構(gòu)最多包含十幾個(gè)伺服電機(jī)軸。能夠生產(chǎn)快速送料的廠家主要是專(zhuān)業(yè)的沖壓設(shè)備生產(chǎn)廠,如德國(guó)的舒勒,日本的小松。

 

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