這種解決方案以運動邏輯集成為核心，提供了非常豐富的功能，而且這些功能已經(jīng)針對印刷設(shè)備的應(yīng)用進行了優(yōu)化設(shè)計。系統(tǒng)可同步用于各種滾筒和輥子的伺服驅(qū)動器。驅(qū)動器從100 W的小型Rexroth IndraDrive Cs直至132 kW的產(chǎn)品，種類非常豐富。為了減少部件數(shù)量并提高傳動系的剛性，越來越多的機器制造商都已開始采用直接傳動技術(shù)。在前緣送紙的應(yīng)用中，直線電機是很好的選擇。不過，目前主要的應(yīng)用還是在旋轉(zhuǎn)力矩電機。力士樂早在90年代中期就開始為瓦楞紙印刷機的圓膜切提供這方面的技術(shù)。這種技術(shù)不但提高了沖裁質(zhì)量，而且顯著降低了傳動鏈中的磨損。

　　該系統(tǒng)解決方案的模塊化設(shè)計和可升級組件可滿足瓦楞紙印刷機制造商的特殊需求，這些制造商的產(chǎn)品包括上墨與涂布機、干燥機以及其他加工設(shè)備。

用于單獨驅(qū)動進料機的伺服驅(qū)動器具有極高的動態(tài)性能

　　為了達到每分鐘400張瓦楞紙的供應(yīng)速度，必須采用高精度的自動化解決方案。進料機必須以最高300 m/min的速度將底板裝入印刷機并確保套準(zhǔn)。加速度和減速度必須達到10 g量級，而只有采用智能伺服驅(qū)動器和實時控制裝置的直接傳動技術(shù)才具有這種等級的動態(tài)性能。雖然加速度極高，但仍然要求紙板表面在進料過程中不得損壞。

　　系統(tǒng)解決方案中提供的電子凸輪功能可用于實現(xiàn)各種位置曲線。用戶只需根據(jù)特定的瓦楞紙印刷機設(shè)置各種參數(shù)即可，這些參數(shù)支持連續(xù)設(shè)置各種速度和行程。基本原理如下：連接高度動態(tài)伺服驅(qū)動器的單獨驅(qū)動張力輥用于驅(qū)動紙板，使其保持與機器速度同步，同時在送入第一個印刷單元時確保套準(zhǔn)。一旦紙板的后緣通過張力輥，驅(qū)動器以最大轉(zhuǎn)矩制動滾輪。這是確保進料機中旋轉(zhuǎn)張力輥不損壞下一張紙板的唯一方法。生產(chǎn)商可使用各種機械或者電氣控制的起吊設(shè)備輔助進料。

印刷單元自動化

　　壓印滾筒、共用壓印滾筒、網(wǎng)紋傳墨輥、網(wǎng)紋傳墨輥交換器、動態(tài)網(wǎng)紋傳墨輥連接及印刷單元高度調(diào)節(jié)等裝置需要配置多達8根軸。根據(jù)實際工作重量，可能需要使用液壓驅(qū)動器。IndraMotion for Printing解決方案提供了大量預(yù)定義功能，可幫助用戶在印刷過程中實施干預(yù)和進行修正。套準(zhǔn)控制功能可修正紙板定位誤差。探邊或者色標(biāo)傳感器可檢測產(chǎn)品的實際位置。此后驅(qū)動和控制系統(tǒng)將實際位置與標(biāo)稱位置進行比較，然后執(zhí)行自動高速修正。

　　IndraMotion for Printing還可執(zhí)行印刷長度修正，以補償柔性版的印刷長度偏差。如果印刷長度過長，控制器可加速壓印滾筒；反之則減速壓印滾筒。該自動化解決方案可執(zhí)行動態(tài)長度偏差補償。為了減少與著墨（網(wǎng)紋傳墨）輥之間的摩擦并降低磨損，系統(tǒng)可調(diào)節(jié)墨輥，使其與壓印滾筒同步。高度動態(tài)的單獨驅(qū)動器可對間隙中的位置誤差進行補償。在大型、重型滾筒中，配置轉(zhuǎn)矩馬達的直接傳動子系統(tǒng)可提供必要的加速度和制動轉(zhuǎn)矩。高剛性為良好的印刷質(zhì)量提供了保障。

傳動與控制：液壓和電氣驅(qū)動器互為補充

（轉(zhuǎn)載）