產(chǎn)品的主要特點:
一、 機電一體化教學(xué)實訓(xùn)系統(tǒng)的設(shè)計理念是:綜合現(xiàn)代制造設(shè)備特點,取其典型應(yīng)用精華,采用工業(yè)化標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計,產(chǎn)品接近工廠實際,側(cè)重動手能力培養(yǎng),適用機電工程專業(yè)和工業(yè)電氣自動化專業(yè)綜合教學(xué)。
二、 機電一體化教學(xué)實訓(xùn)系統(tǒng)的技術(shù)特點是:
1.涵蓋現(xiàn)代傳動與控制領(lǐng)域功能部件,如滾珠絲杠傳動,皮帶傳動,氣傳動,齒輪齒條傳動,關(guān)節(jié)機器人、等。有代表性的主控產(chǎn)品,如plc、工控機、伺服控制器、人機界面、關(guān)節(jié)機器人控制器、運動控制器(卡)、圖象采集卡等。有代表性的驅(qū)動裝置,如電磁閥、變頻器、伺服驅(qū)動器等。有代表性的執(zhí)行裝置,如氣缸、真空吸盤、交流異步電機、同步伺服電機、直線電機、盤式電機等。檢測部件,如光電開關(guān),接近開關(guān),視覺傳感器等。系統(tǒng)部件具有多樣性。
2、可完成變速控制、點位控制、直線連續(xù)定位控制、多軸插補控制、多軸關(guān)節(jié)及其仿真控制、順序控制、自適應(yīng)控制、串級控制(電流環(huán)-速度環(huán)-位置環(huán))、網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接通訊與控制等教學(xué)實驗。控制技術(shù)具備完整性,
3.張力控制,多軸同步、力矩控制、插補控制等運動控制教學(xué),具備超前性。
4、系統(tǒng)每個功能裝置為獨立桌式機架,通過組合完成工藝要求,便于靈活擺放,有利于以后功能拓展及多人數(shù)參加學(xué)習(xí)。具備靈活性,拓展性,經(jīng)濟(jì)性。
5、能夠滿足不同層次不同要求的教學(xué)需求,具備廣泛性。
6、結(jié)合高校課程設(shè)置、教學(xué)內(nèi)容、學(xué)時安排,提供產(chǎn)品技術(shù)培訓(xùn)資料,協(xié)助院校人員編寫講義或多媒體教材。
2008年新品——機械手分揀教學(xué)實訓(xùn)機:
2008年6月通過北京信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院驗收,已被選定為北京高校機電一體化課程任教老師培訓(xùn)設(shè)備,見下圖。
羅升機械手分揀教學(xué)實訓(xùn)機
主要技術(shù)特點:
1)3關(guān)節(jié)6軸機械手,色彩視覺傳感器,真空吸盤,垂直旋轉(zhuǎn)氣缸的配置,豐富了教學(xué)內(nèi)容。
2)控制柜門為鋼化玻璃,機架下部完全開放,電氣元件一目了然,便于教學(xué)。
3)電氣元件附近粘貼標(biāo)識,方便教學(xué)、維護(hù)。
4)小尺寸光盤的傳遞,取放凸顯運動控制高精、高速特點。
5)圖紙設(shè)計及電氣施工完全按照國家標(biāo)準(zhǔn)嚴(yán)格執(zhí)行,指導(dǎo)規(guī)范教學(xué)。
6)伺服電機的三種控制模式,位置、速度、扭矩都有體現(xiàn),教學(xué)內(nèi)容全面。
7)光盤既可分撿后存放,也可按照顏色、數(shù)量要求取出后碼放,存取可逆。
(轉(zhuǎn)載)