一、背景
由于國民經(jīng)濟的迅速發(fā)展，國內(nèi)汽車起重機的市場需求也在不斷增加。各起重機生產(chǎn)廠為了爭奪更多的市場份額，都在不斷對自己的產(chǎn)品進(jìn)行更新?lián)Q代。誰先開發(fā)出技術(shù)含量高、適銷對路的新產(chǎn)品，誰就能先贏得更多的市場。面對競爭日益激烈的起重機市場，開發(fā)新一代汽車起重機成為各起重機生產(chǎn)廠的當(dāng)務(wù)之急。
二、當(dāng)前汽車起重機液壓控制技術(shù)分析
三、新型汽車起重機液壓系統(tǒng)的設(shè)計
使用長控制桿機械操縱的汽車起重機，液壓系統(tǒng)一般采用節(jié)流控制原理，為了得到良好的控制特性，要求閥芯上的精細(xì)控制溝槽與系統(tǒng)回路相匹配，制造難度較大。閥的精細(xì)控制范圍與壓力有關(guān)，操縱力也與壓力有關(guān)，因此隨著負(fù)載壓力的升高，精細(xì)控制范圍變窄，操作控制難度增大而且費力。采用該種操作裝置的起重機占用操縱室空間較大，外表也不美觀。
國內(nèi)汽車起重機支腿控制閥一般為手動機械控制，系統(tǒng)無限壓裝置，起重機水平支腿油缸在伸出過程中因結(jié)構(gòu)件受力變形或遇到較大的伸出阻力，易產(chǎn)生活塞桿彎曲。另一方面，國產(chǎn)變量泵的生產(chǎn)剛起步，批量小，幾乎還沒有在汽車起重機上使用。我們經(jīng)過綜合分析比較認(rèn)為，適合中國國情的新一代汽車起重機應(yīng)采用開式定量泵、變量馬達(dá)系統(tǒng)及使用液壓先導(dǎo)比例控制的負(fù)荷傳感液壓閥，并將其成功地應(yīng)用于徐州重型機械廠生產(chǎn)的ＱＹｌ６Ｋ～ＱＹ５０Ｋ系列汽車起重機。目前該系列起重機已經(jīng)批量投放市場，深受用戶歡迎。下面以徐重ＱＹｌ６Ｋ汽車起重機的液壓系統(tǒng)為例，闡述其具體設(shè)計思想：
該汽車起重機液壓系統(tǒng)采用四聯(lián)齒輪泵作為動力源，支腿伸縮由下車多路閥控制，閥內(nèi)置負(fù)載壓力補償閥，用以消除負(fù)載壓力的影響，可有效的限制四個水平支腿油缸的最大伸出壓力，從而避免了活塞桿彎曲；雙向液壓鎖固定在垂直液壓缸上，用以防止支腿回縮，保證起重作業(yè)的安全可靠。
起重作業(yè)由具有負(fù)載壓力補償功能的多路換向閥控制，這種多路閥內(nèi)具有負(fù)載壓力檢測通道，經(jīng)過內(nèi)部梭閥相互連通，將負(fù)載壓力信號傳遞到壓力補償閥，壓力補償閥借助于調(diào)節(jié)彈簧使泵口與閥出口之間的預(yù)定壓降保持恒定，于是由閥芯位置決定的油液流量始終恒定流向出口，使執(zhí)行元件的運動速度保持不變，從而與負(fù)載壓力無關(guān)。
上車多路換向閥控制起重作業(yè)時起重機的回轉(zhuǎn)、吊臂伸縮、變幅及主、副卷揚的起升或下降動作。操作者通過扳動左右兩側(cè)兩個比例減壓式先導(dǎo)手柄來推動換向閥的閥芯運動，閥芯的位移與先導(dǎo)閥的輸出壓力成正比，先導(dǎo)閥的輸出壓力則與先導(dǎo)手柄的行程成正比，所以起重作業(yè)時，各執(zhí)行元件的運動速度與先導(dǎo)手柄的操作角度成正比，隨操作手柄角度的改變而改變，起到了比例控制的作用。
液壓先導(dǎo)比例控制與機械操縱的起重機相比，不僅操作微動性好，而且省力，外表美觀，執(zhí)行元件工作平穩(wěn)。通常將左先導(dǎo)閥用來控制回轉(zhuǎn)和副卷揚的動作，右先導(dǎo)閥控制伸縮、變幅及主卷揚的動作，考慮到伸縮、變幅在實際應(yīng)用中一般不同時工作，可將伸縮、變幅的操作用一對控制電磁閥來切換。
四聯(lián)齒輪泵中的四號泵作為先導(dǎo)油源提供控制壓力，三號泵為回轉(zhuǎn)馬達(dá)及支腿油缸提供動力，伸縮油缸和變幅油缸的動力由二號泵提供，一、二號泵則合流以后進(jìn)入卷揚機構(gòu)，并能保證其中一個泵出現(xiàn)故障時卷揚仍可工作。由于卷揚機構(gòu)采用變量馬達(dá)，因此卷揚工作速度的范圍擴大，操作方便，具有輕載高速、重載低速的特點。回轉(zhuǎn)機構(gòu)具有換向和緩沖兩種功能，用來控制起重作業(yè)時重物的左右旋轉(zhuǎn)，定位準(zhǔn)確，液壓沖擊小，工作平穩(wěn)。
四、結(jié)論
實踐證明，新一代汽車起重機以四聯(lián)齒輪泵作為動力源，采用液壓先導(dǎo)比例控制，符合國情，既便于生產(chǎn)和采購，又降低了制造成本，有利于大批量組織生產(chǎn)。目前該液壓系統(tǒng)控制原理已獲國家實用新型專利。
（轉(zhuǎn)載）
