CAN總線是德國(guó)Bosch公司為解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測(cè)試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而推出的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議。它是一種多主總線，通信介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光導(dǎo)纖維，通信速率可達(dá)1Mbps，距離可達(dá)10km。CAN協(xié)議的一個(gè)最大特點(diǎn)是廢除了傳統(tǒng)的站地址編碼，而代之以對(duì)通信數(shù)據(jù)塊進(jìn)行編碼，使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)在理論上不受限制。

80年代以來(lái)，隨著集成電路和單片機(jī)在汽車上的廣泛應(yīng)用，汽車上電子控制單元越來(lái)越多，例如電子燃油噴射裝置、防抱死制動(dòng)裝置（ABS）、安全氣囊裝置、電控門窗裝置和主動(dòng)懸架等等。在這種情況下，如果仍采用常規(guī)的布線方式，即電線一端與開(kāi)關(guān)相接，另一端與用電設(shè)備相通，將導(dǎo)致車上電線數(shù)目急劇增加。一輛采用傳統(tǒng)布線方法的高檔汽車，其導(dǎo)線長(zhǎng)度可達(dá)2000米，電氣節(jié)點(diǎn)達(dá)1500個(gè)，電線的重量可以達(dá)到40～60公斤。另外，電控系統(tǒng)的增加雖然提高了轎車的安全性、經(jīng)濟(jì)性和舒適性，但隨之增加的復(fù)雜電路也降低了車輛的可靠性，增加了維修的難度。為此，改革汽車電氣技術(shù)的呼聲日益高漲，于是車上控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN（ControllerAreaNetwork）就應(yīng)運(yùn)而生。

由于CAN總線具有較強(qiáng)的糾錯(cuò)能力，支持差分收發(fā)，因而適合高干擾環(huán)境，并具有較遠(yuǎn)的傳輸距離。因此，CAN協(xié)議對(duì)于許多領(lǐng)域的分布式測(cè)控都很有吸引力。目前CAN總線已成為最有前途的總線標(biāo)準(zhǔn)之一。

目前汽車上的網(wǎng)絡(luò)連接方式主要采用2條CAN，一條用于動(dòng)力系統(tǒng)的高速CAN，速率達(dá)到500kb/s；另一條用于車身系統(tǒng)的低速CAN，速率是100kb/s。

動(dòng)力系統(tǒng)CAN主要連接對(duì)象是發(fā)動(dòng)機(jī)控制器（ECU）、變速箱、ABS控制器、安全氣囊控制器等等，它們的基本特征相同，都是控制與汽車行駛直接相關(guān)的系統(tǒng)。

車身系統(tǒng)CAN主要連接和控制的汽車內(nèi)外部照明、燈光信號(hào)、空調(diào)、組合儀表及其他輔助電器等。

目前，動(dòng)力系統(tǒng)CAN和車身系統(tǒng)CAN這兩條獨(dú)立的總線之間設(shè)計(jì)有"網(wǎng)關(guān)"，以實(shí)現(xiàn)在各個(gè)CAN之間的資源共享，并將各個(gè)數(shù)據(jù)總線的信息反饋到儀表板上。駕車者只要看儀表板，就可以知道各個(gè)電控裝置是否正常工作了。

自1989年以來(lái)，支持CAN總線標(biāo)準(zhǔn)的公司越來(lái)越多，其中有奔馳、大眾、寶馬、保時(shí)捷、勞斯萊斯、美洲豹等。支持CAN總線標(biāo)準(zhǔn)的電子公司有英特爾、摩托

羅拉、菲利普、Microchip、西門子等。標(biāo)準(zhǔn)化組織SAE和JSAE也都支持CAN總線標(biāo)準(zhǔn)，SAE的J1939就是CAN的新標(biāo)準(zhǔn)。

總之，在國(guó)外，汽車總線技術(shù)很快將得到普及，是汽車發(fā)展的一個(gè)必然趨勢(shì)。

然而，汽車總線在中國(guó)的發(fā)展卻不容樂(lè)觀。國(guó)內(nèi)的零部件生產(chǎn)雖然數(shù)量可觀，但整體規(guī)模并不大，缺乏開(kāi)發(fā)能力。甚至有人認(rèn)為中國(guó)的零部件廠商真正能夠自主研發(fā)的產(chǎn)品，也僅僅是音響和喇叭而已。為了避免國(guó)內(nèi)外汽車電子技術(shù)差距的進(jìn)一步拉大，國(guó)內(nèi)的廠家必須團(tuán)結(jié)一致,走聯(lián)合開(kāi)發(fā)的道路。

（轉(zhuǎn)載）