德州儀器 (TI) 日前宣布推出性能提升兩倍、工作頻率高達 300MHz并高度集成了516kB單周期存取RAM存儲器、高分辨率脈寬調(diào)制輸出（PWM）、32位QEP模塊以及其它控制導(dǎo)向型特性的TMS320C2834x系列Delfino浮點控制器，從而可為高端控制應(yīng)用提供高性能、高浮點精度以及優(yōu)化的控制外設(shè)，以充分滿足系統(tǒng)效率、精度以及可靠性等嚴(yán)格的性能要求。

新型D e l f i n o器件由兩套精心設(shè)計的全新模塊化controlCARD工具提供支持，可實現(xiàn)伺服驅(qū)動、可再生能源、電力線監(jiān)控以及輔助駕駛等實時控制應(yīng)用的跨越式開發(fā)。DIM100 controlCARD與DIM168 controlCARD支持的C28343與C28346是C2834x系列中率先推出的器件。controlCARD是一種模塊化子卡，可插入TI系列評估板與應(yīng)用電路板，例如近期推出的可再生能源開發(fā)套件、諧振DC/DC開發(fā)套件以及外設(shè)探索開發(fā)套件等。TI還提供互補的模擬信號鏈與電源管理技術(shù)，有助于提高基于Delfino浮點控制器的應(yīng)用的系統(tǒng)性能。TI 模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）可實現(xiàn)高分辨率與高速度， 接口數(shù)據(jù)速率從8 位的100百萬樣片每秒（MSps）至32位的100 Sps不等。

德州儀器高級嵌入式處理器產(chǎn)品部中國區(qū)經(jīng)理譚徽介紹說，Delfino是TI C2000系列中的一款32位平臺。C2000平臺注重于實時控制，Delfino在這方面有更顯著的提升。在300MHz的主頻下，我們把內(nèi)核的性能翻了一番。其內(nèi)部相當(dāng)于兩個處理器，分別負(fù)責(zé)定點（Fixed-Point）運算和浮點（Float-Point）運算。浮點運算對控制來講非常關(guān)鍵，因為定點運算處理器無法去控制邊界條件（Boundary Condition）。應(yīng)用浮點運算后，一旦越過邊界的話系統(tǒng)會自動限死。所以用Delfino在做控制的時候不需要更多地給定限制的條件，自然會省掉很多編程工作量，對控制系統(tǒng)來講非常重要。以經(jīng)典的實時控制，以及應(yīng)用中的克拉克變換、帕克變換等為例，Delfino可使開發(fā)人員在這些方面編寫的代碼量減少52%。另外，在精度方面，原來如果要考慮實現(xiàn)一個很高的精度，開發(fā)者需要做一些額外的工作，但是在這個平臺上就可以直接編寫支持浮點的運算，而且不需要考慮是否有足夠的動態(tài)范圍。

譚徽還表示，從外設(shè)方面來看，TI在PWM和QEP模塊上做了很好的改進，這個改進與C2000產(chǎn)品最開始的定位和最成功的應(yīng)用是有相關(guān)性的。在功率變換，比如說馬達控制、數(shù)字化電源、UPS和風(fēng)能逆變器等應(yīng)用中都要使用PWM模塊。PWM模塊其實可以看作是把數(shù)字往模擬轉(zhuǎn)換的一種DA（Digital-Analog），它的分辨率也是影響性能的指標(biāo)之一，在Delfino的PWM模塊上把分辨率提高到65ps來滿足控制的需求。伺服系統(tǒng)是Delfino主要面向的應(yīng)用之一。一個Delfino芯片可以控制一個三軸系統(tǒng)，即假如有三個馬達來驅(qū)動不同的運動方向，就可以用一個芯片同時完成對它們的控制，可以為工業(yè)用多軸馬達的控制提供一個非常強勁的平臺。

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