隨著電子利技和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了更加高效、節(jié)能的線控技術(shù)（X-by-wire）。一些笨重、精確度低的機(jī)械系統(tǒng)將被精確、敏感的電子傳感器和執(zhí)行元件所代替，汽車傳統(tǒng)的操縱機(jī)構(gòu)、操縱方式、執(zhí)行機(jī)構(gòu)也將會(huì)發(fā)生根本性的變革。結(jié)合線控技術(shù)和汽車制動(dòng)系統(tǒng)而形成的線控制動(dòng)（BBW）系統(tǒng)，將傳統(tǒng)液壓或氣壓制動(dòng)執(zhí)行元件改為了電驅(qū)動(dòng)元件，將駕駛員的轉(zhuǎn)向操作與轉(zhuǎn)向車輪之間通過信弓及控制器連接起來，由控制器根據(jù)駕駛員指令、當(dāng)前車輛狀態(tài)和路面狀況確定合理的前輪轉(zhuǎn)角，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的智能控制，從而形成線控轉(zhuǎn)向（SBW）系統(tǒng)。線控系統(tǒng)具有可控性好、響應(yīng)速度快的特點(diǎn)，具有良好的發(fā)展前景。

    2 汽車底盤線控技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀和特征

    由于X-by-wire具有較高的效率，給設(shè)計(jì)者帶來了更大的設(shè)計(jì)空間，并且更容易實(shí)現(xiàn)集成控制，使整車總質(zhì)量減輕，因此便成為許多世界級(jí)汽車公司競(jìng)逐發(fā)展的目標(biāo)。

    寶馬汽車公司在2000年巴黎車展上參展的概念車BMW Z22上應(yīng)用了Steer-by-wire和Brake-by-wire技術(shù)。Z22車型取消了轉(zhuǎn)向柱、腳踏板連桿等機(jī)械結(jié)構(gòu)，可以減少在車輛發(fā)生撞擊日寸機(jī)械部件列駕駛員的傷害。轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍減到160°，使緊急轉(zhuǎn)向時(shí)駕駛員的忙碌程度得到了很大程度的降低。且操縱機(jī)構(gòu)可以布置得更為合理，提高了乘坐舒適性與座椅位置的調(diào)整范圍。目前X-by-wire應(yīng)用較具代表性的例子有寶馬新7系、奔馳SL、新E級(jí)和美洲虎新S級(jí)等車型。

    汽車底盤線控技術(shù)的特征有：操縱機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)沒有機(jī)械聯(lián)結(jié)和機(jī)械能量的傳遞；駕駛員操縱指令由傳感元件感知，以電信號(hào)的形式由網(wǎng)絡(luò)傳遞給電子控制器及執(zhí)行機(jī)構(gòu)；執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用外來能源完成操縱指令及相應(yīng)的任務(wù)，其執(zhí)行過程和結(jié)果受電子控制器的監(jiān)測(cè)和控制。

    汽車底盤線控技術(shù)的關(guān)鍵是線控制動(dòng)系統(tǒng)和線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

    圖1是線控制動(dòng)系統(tǒng)以及線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的構(gòu)架圖。它們由兩套控制系統(tǒng)所組成：一套是對(duì)操縱機(jī)構(gòu)的控制，即列制動(dòng)踏板力或者轉(zhuǎn)向盤力矩的控制；另一套是列執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制，即對(duì)車輪制動(dòng)力或者前輪轉(zhuǎn)向角的控制。這兩套控制系統(tǒng)都使用電能，二者之間只有不斷地信息數(shù)據(jù)交換，沒有機(jī)械運(yùn)動(dòng)和機(jī)械能量的傳遞。

    2.1線控制動(dòng)系統(tǒng)（Broke-by-wire）

    線控制動(dòng)系統(tǒng)目前分為兩種類型，一種為電液制動(dòng)系統(tǒng)EHB（electric-hydraulic brake），另一種為電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)EMB（electro-mechanic brake）。電液制動(dòng)系統(tǒng)是將電子系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)相結(jié)合所形成的多用途、多形式的制動(dòng)系統(tǒng)，由電子系統(tǒng)提供柔性控制，液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力。而電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)則將傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)中的液壓油或空氣等傳力介質(zhì)完全由電制動(dòng)取代，是制動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展方向。

    線控制動(dòng)系統(tǒng)主要由3部分細(xì)成：接收單元。包括制動(dòng)踏板、踏板行程傳感器等；制動(dòng)控制器（ECU）。接收制動(dòng)踏板發(fā)出的信號(hào)，控制制動(dòng)器制動(dòng)；接收駐車制動(dòng)信號(hào)，控制駐車制動(dòng)；接收車輪傳感器信號(hào)，識(shí)別車輪是否抱死、打滑等；控制車輪制動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)防抱死和驅(qū)動(dòng)防滑，并兼顧其它系統(tǒng)的控制；執(zhí)行單元。包括電制動(dòng)器或液壓制動(dòng)器等。線控制動(dòng)系統(tǒng)組成如圖2所示。

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