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運(yùn)動控制

行車變頻調(diào)速控制方案

ainet.cn   2009年06月18日

設(shè)備簡介

        行車是一種內(nèi)部搬運(yùn)設(shè)備,廣泛應(yīng)用于車間和倉庫。一般情況下行車由四個錐形電機(jī)驅(qū)動,前后運(yùn)動兩個電機(jī),左右運(yùn)動一個電機(jī),貨物上下運(yùn)動一個電機(jī)。
        行車電機(jī)可以用工頻方式,通過接觸器直接起動、停車、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn),但啟動電流大,設(shè)備處于沖擊工作狀態(tài),振動大,噪聲大,影響設(shè)備使用壽命,需要定期更換接觸器,而且搬運(yùn)定位精度低。

        行車電機(jī)用變頻器驅(qū)動,主回路無觸點(diǎn)控制、無極調(diào)速,起動電流小,無沖擊,無振動,噪聲小,起升、行走定位準(zhǔn)確,生產(chǎn)效率高,維護(hù)費(fèi)用低。
         變頻器自身保護(hù)功能齊全,如過流、過載、過壓等都能及時報警及停止,減少了行車故障,提高了安全性能。

行車控制原理圖


行車


系統(tǒng)配置

        SINE303開環(huán)矢量控制變頻器一臺,控制前后運(yùn)動的兩臺相同規(guī)格電機(jī),變頻器容量是兩臺電機(jī)容量之和,內(nèi)置制動單元,根據(jù)電機(jī)功率選配制動電阻。
        SINE303開環(huán)矢量控制變頻器一臺,控制左右運(yùn)動的電機(jī),變頻器容量和電機(jī)容量相同,內(nèi)置制動單元,根據(jù)電機(jī)功率選配制動電阻。
         SINE303開環(huán)矢量控制變頻器一臺,控制上下運(yùn)動的一個電機(jī),變頻器容量比電機(jī)容量提高兩個規(guī)格,內(nèi)置制動單元,根據(jù)電機(jī)功率選配制動電阻。 


 

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