H&Frobot-III長(zhǎng)162毫米、寬156毫米、高184毫米，重2.8公斤，價(jià)值十余萬(wàn)元。它能夠像人一樣，根據(jù)外界環(huán)境刺激做出相應(yīng)的面部表情和口型等動(dòng)作。它的表情由15個(gè)小型電機(jī)驅(qū)動(dòng)，為了使它展顏微笑，至少有一半小型電機(jī)中必須同時(shí)協(xié)調(diào)工作。
據(jù)介紹，在機(jī)械原件的外面是一個(gè)描繪著人類(lèi)面部肌肉組織的硬殼，硬殼外面敷著的彈性面膜就是機(jī)器人的皮膚，工作人員為機(jī)器人涂上了黑眉紅唇。目前，機(jī)器的眼睛還是兩個(gè)鋼球，轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，它通過(guò)脖子上的攝像頭觀(guān)看外面的世界。而想與這個(gè)機(jī)器人對(duì)話(huà)，還要經(jīng)過(guò)一番訓(xùn)練，讓機(jī)器人熟悉對(duì)話(huà)人的聲音，分辨出對(duì)話(huà)的內(nèi)容。但是機(jī)器人說(shuō)話(huà)時(shí)的口型，僅能在說(shuō)拼音字母時(shí)與人的口型一致。
仿生仿人機(jī)器人及其智能運(yùn)動(dòng)控制研究室吳偉國(guó)教授等人自2002年以來(lái)一直致力于具有表情智能仿人頭像機(jī)器人的研究。2004年研制出H&Frobot-I能夠?qū)崿F(xiàn)8種面部表情再現(xiàn)：正常、嚴(yán)肅、高興、微笑、悲傷、吃驚、害怕和生氣。2006年研制的H&Frobot-II具有語(yǔ)言與口型協(xié)調(diào)功能，同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)人類(lèi)基本面部表情識(shí)別與再現(xiàn)。今年6月研制的H&Frobot-III具有初步人機(jī)交互能力，采用語(yǔ)音識(shí)別、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制和人類(lèi)仿生學(xué)等尖端技術(shù)制成。該機(jī)器人基于人工情感模型實(shí)現(xiàn)初步人機(jī)交互功能，不僅具有豐富的面部表情，還能實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話(huà)。
吳偉國(guó)教授正努力增加機(jī)器人的“感覺(jué)”，“它已經(jīng)具備了視覺(jué)和語(yǔ)音口型，我們正在研發(fā)它的嗅覺(jué)、溫度感應(yīng)等多感知功能。到第四代時(shí)，它的眼睛會(huì)發(fā)揮真正的視覺(jué)功能?！?
據(jù)了解，在國(guó)家“863”項(xiàng)目的資助下，仿生仿人機(jī)器人及其智能運(yùn)動(dòng)控制研究室正在進(jìn)行具有表情智能的仿人全身機(jī)器人的研究。
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