通常情況下在設(shè)計(jì)單軸步進(jìn)系統(tǒng)時(shí)要分別選擇，設(shè)計(jì)控制部分，驅(qū)動(dòng)部分和功率管這三個(gè)部分往往是獨(dú)立的，需要對(duì)各個(gè)部分進(jìn)行設(shè)計(jì)開發(fā)。而TRINAMIC公司開發(fā)的TMC223這款芯片集成了控制功能，驅(qū)動(dòng)功能和驅(qū)動(dòng)管，大大減少了開發(fā)時(shí)間和成本的同時(shí)也減小了產(chǎn)品的體積，增強(qiáng)了功能。
1功能
TMC223是一款集成了步進(jìn)電機(jī)微步控制、驅(qū)動(dòng)、RAM、OTP存儲(chǔ)器以及該公司的專利技術(shù)StallGuard功能與一起的高性能芯片。RAM或OTP存儲(chǔ)器用來存儲(chǔ)電機(jī)參數(shù)和一些配置參數(shù)。TMC223自身帶有最大16倍的細(xì)分，驅(qū)動(dòng)電流可達(dá)0.8A，通過2根線的串行接口與微控制器通訊，只需要一個(gè)廉價(jià)的微控制器和TMC223就可以組成一個(gè)完整的單軸步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
TMC223主要部分的性能如下：
●電機(jī)驅(qū)動(dòng)方面
◆驅(qū)動(dòng)單個(gè)步進(jìn)電機(jī)帶有4位分辨率的微步細(xì)分，包括整步最大細(xì)分?jǐn)?shù)16
◆可編程控制的線圈電流最大0.8A所提供的驅(qū)動(dòng)電壓范圍在8V—29V
◆固定頻率的PWM電流控制帶有自動(dòng)選擇的快慢衰減模式
◆整步頻率1KHz
◆高溫、開路、短路、過流以及欠壓診斷
●電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制方面
◆內(nèi)置16位的位置計(jì)數(shù)器
◆可配置速度、加速度的設(shè)置
◆波形發(fā)生器可以根據(jù)所選擇的位置或速度控制模式自動(dòng)配置
◆可在電機(jī)運(yùn)動(dòng)過程中及時(shí)更改目標(biāo)位置
◆外部參考信號(hào)出入，可用做電機(jī)限位信號(hào)
●2線的串行接口
◆傳輸速率350KBPS
◆可以傳輸診斷，狀態(tài)信息以及運(yùn)動(dòng)參數(shù)
◆可編程的節(jié)點(diǎn)地址數(shù)32個(gè)
●無需外部傳感器的失速探測(cè)功能
◆可以檢測(cè)電機(jī)超載避免丟步
◆監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的震動(dòng)情況，有的放矢地解決共振問題
（轉(zhuǎn)載）
