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世界速度最快機(jī)器人——發(fā)那科的拳頭機(jī)器人

ainet.cn   2009年09月29日

  

   發(fā)那科新型M-1iA拳頭機(jī)器人出現(xiàn)在2009年國際機(jī)器人及視覺運(yùn)動(dòng)控制展的會(huì)議中心。

 

      FANUC M-1iA為一款超輕量、緊湊的6軸結(jié)構(gòu),并設(shè)計(jì)有平行連桿機(jī)構(gòu)的新型智能機(jī)器人,可對(duì)應(yīng)小型物品搬運(yùn),高速抓取及裝配等應(yīng)用。其獨(dú)特的平行連桿機(jī)構(gòu)較傳統(tǒng)裝配機(jī)器人更為高速,精準(zhǔn)。該機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)各種方向的安裝,并配有適應(yīng)復(fù)雜裝配作業(yè)的三軸手腕,非常靈活。

 

FANUC M-1iA同時(shí)推出了4軸系列可應(yīng)用于部件抓取組裝等簡單裝配作業(yè),其單軸手腕運(yùn)動(dòng)速度可高達(dá)3000/秒。

 

“裝配行業(yè)的客戶需要更高的速度和精度來滿足他們的生產(chǎn)目標(biāo),”發(fā)那科機(jī)器人北美公司產(chǎn)品經(jīng)理Nishant Jhaveri說,“M-1iA的靈活性和速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越了其他垂直關(guān)節(jié)機(jī)器人和SCARA-type(圓柱坐標(biāo)型)機(jī)器人?!?/SPAN>

 

M-1iA拳頭機(jī)器人,同所有FANUC其他系列的機(jī)器人一樣,配備整合了公司最新的R-30iA控制箱以及iRVision、Robot Link、碰撞檢測等智能性能。

 

在此次展示中,兩臺(tái)配備iRVision 2DM-1iA拳頭機(jī)器人演示了高速裝配、分解“十健”鍵盤的操作能力。“這個(gè)機(jī)器人很適合應(yīng)用在復(fù)雜的精密零件等裝配工藝中?!?/SPAN>Jhaveri補(bǔ)充道。

 

M-1iA拳頭機(jī)器人展現(xiàn)了更為廣泛的優(yōu)越性能:

 

?  輕量級(jí)(6軸為17kg)緊湊型設(shè)計(jì),可以從容應(yīng)對(duì)狹窄空間的作業(yè)環(huán)境。

?  6軸機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)增加了作業(yè)區(qū)兩旁工件輸送的可用空間。

?  多種安裝方式可滿足更廣范圍工作環(huán)境的要求。

?  獨(dú)特的平行連桿機(jī)構(gòu)最大幅度提高了動(dòng)作速度。

?  分離式臺(tái)架,能夠更簡便地安置在機(jī)械內(nèi)。

?  配有內(nèi)置式隱藏iRVision視覺攝像頭。

?  新型R-30iA Mate支架型控制器提供智能的機(jī)器人功能。

?  碰撞檢測功能可瞬時(shí)檢測到來自外部物體的碰撞并緊急停機(jī),使得對(duì)工件和機(jī)器人的損壞降低到最小。

?  Robot Link功能通過網(wǎng)絡(luò)通信交換機(jī)器人的位置信息,可同時(shí)控制多達(dá)10臺(tái)機(jī)器人使之能夠進(jìn)行協(xié)調(diào)作業(yè)。

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