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工業(yè)連接

皮爾磁 PAS4000——自動化系統(tǒng)簡化工程

ainet.cn   2009年10月16日

        自動化系統(tǒng)的發(fā)展總是著眼于時間和成本的節(jié)省。皮爾磁推出的全新的自動化系統(tǒng)PSS4000,為所有的機器控制和安全技術功能提供了一種解決方案,包括運動控制、診斷和可視化。設計的目標是簡化離散的控制功能,減少工程作業(yè)量。具有劃時代意義的軟件平臺PAS4000 (Pilz Automation Suite)扮演著非常重要的角色。它使得用戶能夠?qū)﹄x散化、分布式的控制結(jié)構(gòu)保持一種集中的視角。

        所有用于編程和參數(shù)設定功能的軟件平臺工具是完全兼容的,并且?guī)в袠藴实臄?shù)據(jù)和用戶的接口。PAS4000提供的編程語言符合IEC61131-3,這對于現(xiàn)有的市場和用戶來說是非常重要的。 更重要的是,皮爾磁在PAS4000的基礎上開發(fā)出更多:使用方便的PNOZmulti Configurator,采用圖形編輯器,皮爾磁開發(fā)出了用于安全相關編程的標準。PAS4000對PNOZmulti Configurator進行了擴展——PAS multi,它現(xiàn)在使用起來更加靈活,而且可以作為自動化元件聯(lián)網(wǎng)的中央工具。不僅僅是對于原先的安全相關的應用,對于非安全相關環(huán)境下的自動化功能同樣適用。

 

PAS4000對于工程的意義

        對于系統(tǒng)的處理方式的主要不同在自動化項目的初期就已經(jīng)很明顯了。在所有相關的人員初步批準了項目之后,自動化系統(tǒng)PSS4000的實際工作就開始了。采用了PSS4000之后,就可以立即開始硬件和軟件的設計,因為現(xiàn)在軟件可以獨立于硬件而單獨進行開發(fā)。最終,硬件的開發(fā)也會比以前更加迅速,因為自動化系統(tǒng)PSS4000使得系統(tǒng)和硬件的開發(fā)可以平行進行。
在為硬件選擇控制元件的時候需要考慮部分因素,以下幾點非常重要:機器需要獲得的循環(huán)時間是多少;操作和監(jiān)控的結(jié)構(gòu)怎樣;有多少HMI的設備以及安裝在何處;哪個設備代表的哪個方面?還有一點需要考慮的是自動化設備和可編程邏輯控制器(PLC)的結(jié)構(gòu)。例如,是否單個的機器站就有一個PLC還是通過一個通用的控制系統(tǒng)操作多個站點?所有的這些通常在設計之前就會予以明確,從而避免后來的修改所產(chǎn)生的相當?shù)馁M用。
        自動化系統(tǒng)PSS4000在這該領域開啟了一系列可能性。由于其結(jié)構(gòu)和性能的原因,選擇PLC以適應設計的選擇可以推遲到設計階段的較后面進行。采用了PSS4000之后就可能將精力集中在過程所要求的元件的設計上,性能和結(jié)構(gòu)等事宜可以稍候再考慮。

 

元件減輕了編程的負擔

        除了新的硬件之外,PSS4000還提供了一種新的編程工具:PAS4000——the Pilz Automation Suite。它最主要的特點是面向元件的編程。原先只能從庫中選擇已經(jīng)存在的安全模塊,但現(xiàn)在還可以生成自己的模塊,并且在庫中對這些模塊的元件進行管理。
        從庫中選擇已經(jīng)存在的元件本身并無任何的特殊,然而,PAS4000還提供一種選擇去生成自己的元件并且在庫中進行管理。這一情況的特性就在于元件可以被賦予“性能”。這就對一些要求功能的參數(shù)允許通過簡單的拖和拉來進行設定,與PNOZmult Configurator的操作相同。這在功能的標準化方面的優(yōu)勢非常明顯:以前總是要在不影響清晰度的前提下盡可能多地在一個模塊中放入多的功能。在實踐中的結(jié)果往往是有很多的功能塊或者是功能塊中有大量的參數(shù)。
        采用PAS4000情況就完全不同了。用戶寫入最優(yōu)的塊——也稱為元件,并且生成針對應用的用戶的水平,通過它來選擇多種不同的功能。因此,只有選擇好了的元件是作為參數(shù)可見的,塊本身將隱藏任何的復雜性并且保持用戶的便于管理。

 

平行工程

       元件的使用還有一個額外的優(yōu)點:編程和硬件設計可以分離并且平行運行,而不像以前需要按順序進行。通常的做法是在機器的說明完全建立好之后開始軟件的開發(fā)。有了PSS4000,這些過程可以分離并平行進行,一旦機器的功能通過生成庫內(nèi)的元件實現(xiàn)了標準化之后,有了一些初始的信息就可以設計建造機器的整體結(jié)構(gòu)了。元件的具體的功能可以稍候通過單個的性能來建立。
      機器所需的元件量可以從最初的項目批準進行粗略的減少。具體的功能可以通過性能來定義。更為簡單的事,“方面”可以作為結(jié)構(gòu)元件來定義。過濾的功能是:除了實際的功能之外,每個元件也有其額外的任務,諸如診斷或可視化。因此,可以將精力集中在人物上,使用方面,只有這個人物會在編輯器中顯示。采用這種方法可以在人物結(jié)構(gòu)中添加一個機電的結(jié)構(gòu)。
      除了元件庫之外,PSS4000還提供額外的自動化模型:元件互相連接的指令集。自動化模型還考慮的事件包括諸如操作模式、互鎖、診斷或可視化。因此,用戶可以以可能最簡單的方式生成一個惡完整的自動化解決方案——尤其是元件的使用。

簡化通信

      在一個現(xiàn)代化的機器網(wǎng)絡中,建立和維護站點與站點之間的通訊所包含的工作量相當大。采用了PSS4000,通訊的建立不再是模糊的而是絕對的。所有的網(wǎng)絡子站可以平等的接收和知曉所有的信息。通訊的功能超越了平常的一些功能,衍生至控制系統(tǒng)之間的信息交換和多個控制系統(tǒng)之間的應用程序的分布。
      系統(tǒng)平臺PAS4000也提供額外的輔助支持功能。以編譯功能為例,他與軟件的生成是平行運行的,保證了無效的輸入或結(jié)構(gòu)的錯誤可以迅速地顯示,極大減少了下載所需的時間。PAS4000還可以運行一些功能如提示、完整輸入或整個部分的建議——與“IF Then else的結(jié)構(gòu)”相似。
      擴展的編輯器,元件,自動化模型、智能通訊支持和集成的工具支持,這些創(chuàng)新之處不僅幫助減少了編程的工作量而且降低了工程的成本。

 

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