通常在坐標(biāo)軸命名或編程時(shí)，不論在加工中是刀具移動(dòng)，還是被加工工件移動(dòng)，都一律假定工件相對靜止不動(dòng)而刀具在移動(dòng)，并同時(shí)規(guī)定刀具遠(yuǎn)離工件的方向作為坐標(biāo)軸的正方向。在坐標(biāo)軸命名時(shí)，如果把刀具看作相對靜止不動(dòng)，工件移動(dòng)，那么，在坐標(biāo)軸的符號(hào)上應(yīng)加注標(biāo)記（＇），如Ｘ＇、Ｙ＇、Ｚ＇等。確定機(jī)床坐標(biāo)軸，一般是先確定Ｚ軸，再確定Ｘ軸和Ｙ軸。 1.確定Ｚ軸對于有主軸的機(jī)床，如車床、銑床等則以機(jī)床主軸軸線方向作為Z軸方向。對于沒有主軸的機(jī)床，如刨床，則以與裝卡工件的工作臺(tái)相垂直的直線作為Z軸方向。如果機(jī)床有幾個(gè)主軸，則選擇其中一個(gè)與機(jī)床工作臺(tái)面相垂直的主軸作為主要主軸，并以它來確定Ｚ軸方向。 2.確定Ｘ軸Ｘ軸一般位于與工件安裝面相平行的水平面內(nèi)。對于機(jī)床主軸帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床，如車床、磨床等，則在水平面內(nèi)選定垂直于工件旋轉(zhuǎn)軸線的方向?yàn)椋剌S，且刀具遠(yuǎn)離主軸軸線方向?yàn)椋剌S的正方向。對于機(jī)床主軸帶動(dòng)刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床，當(dāng)主軸是水平的，如臥式銑床、臥式鏜床等，則規(guī)定人面對主軸，選定主軸左側(cè)方向?yàn)椋剌S正方向；當(dāng)主軸是豎直時(shí)，如立式銑床、立式鉆床等，則規(guī)定人面對主軸，選定主軸右側(cè)方向?yàn)椋剌S正方向。對于無主軸的機(jī)床，如刨床，則選定切削方向?yàn)椋剌S正方向。 3.確定Ｙ軸Ｙ軸方向可以根據(jù)已選定的Ｚ、Ｘ軸方向，按右手直角坐標(biāo)系來確定。
坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)命名
       如果機(jī)床除有Ｘ、Ｙ、Ｚ主要直線運(yùn)動(dòng)之外，還有平行于它們的坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)，則應(yīng)分別命名為Ｕ、Ｖ、Ｗ。如果還有第三組運(yùn)動(dòng)，則應(yīng)分別命名為Ｐ、Ｑ、Ｒ。如在第一組回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)Ａ、Ｂ和Ｃ的同時(shí)，還有第二組回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，可命名為Ｄ或Ｅ等。
數(shù)控加工程序的程序段格式
       字地址格式，一個(gè)零件的加工程序是由許多按規(guī)定格式書寫的程序段組成。每個(gè)程序段包含著各種指令和數(shù)據(jù)，它對應(yīng)著零件的一段加工過程。常見的程序段格式有固定順序格式、分隔符順序格式及字地址格式三種。而目前常用的是字地址格式。典型的字地址格式如圖。

       數(shù)控加工程序的程序段格式，每個(gè)程序段的開頭是程序段的序號(hào)，以字母N和四位數(shù)字表示；接著一般是準(zhǔn)備功能指令，由字母G和兩位數(shù)字組成，這是基本的數(shù)控指令；而后是機(jī)床運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)坐標(biāo)值，如用Ｘ、Ｙ、Ｚ等指定運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)值；在工藝性指令中，F(xiàn)代碼為進(jìn)給速度指令，S代碼為主軸轉(zhuǎn)速指令，T為刀具號(hào)指令，M代碼為輔助機(jī)能指令。LF為ISO標(biāo)準(zhǔn)中的程序段結(jié)束符號(hào)（在EIA標(biāo)準(zhǔn)中為CR，在某些數(shù)控系統(tǒng)中，程序段結(jié)束符用符號(hào)“*”或“；”表示）。
       程序字，程序段由若干個(gè)部分組成，各部分稱為程序字。
       地址碼和數(shù)據(jù)，每一個(gè)程序字均由一個(gè)英文字母和后面的數(shù)字串組成。英文字母稱為地址碼，其后的數(shù)字串稱為數(shù)據(jù)，這種形式稱為字地址格式。
       字地址格式特點(diǎn)，字地址格式用地址碼來指明指令數(shù)據(jù)的意義，因此程序段中的程序字?jǐn)?shù)目是可變的，程序段的長度也就是可變的，因此，字地址格式也稱為可變程序段格式。字地址格式的優(yōu)點(diǎn)是程序段中所包含的信息可讀性高，便于人工編輯修改，是目前使用最廣泛的一種格式。字地址格式為數(shù)控系統(tǒng)解釋執(zhí)行數(shù)控加工程序提供了一種便捷的方式。
       主程序與子程序結(jié)構(gòu)，主程序程序號(hào)程序段一般用O來設(shè)置程序號(hào)；設(shè)定工件坐標(biāo)系程序段應(yīng)用G92指令建立工作坐標(biāo)系；加工前準(zhǔn)備程序段將完成刀具快速定位到切入點(diǎn)附近、冷卻液泵啟動(dòng)、主軸轉(zhuǎn)速設(shè)定與啟動(dòng)等設(shè)置工作；切削程序段是加工程序的核心，一般包括刀具半徑補(bǔ)償設(shè)置、插補(bǔ)、進(jìn)給速度設(shè)置等指令；系統(tǒng)復(fù)位包括加工程序中所有設(shè)置的狀態(tài)復(fù)位、機(jī)械系統(tǒng)復(fù)位等工作；程序結(jié)束一般由M02或M30來實(shí)現(xiàn)。一般加工程序典型結(jié)構(gòu)如左下圖所示。

       子程序，在程序中，某一固定的程序部分反復(fù)出現(xiàn)時(shí)，則可以把它們作為子程序，事先儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器中，這樣可以簡化加工程序。右上圖反映了子程序調(diào)用的執(zhí)行過程。首先，子程序可以由主程序調(diào)用，也可由其它子程序調(diào)用。子程序結(jié)構(gòu)與一般加工程序非常相似，只是程序結(jié)束指令用M99代替，如： 0（或：）×××××*………… M99*利用M98指令調(diào)用子程序，其程序段格式為：M98 P□□□□*，其中□□□□是子程序號(hào)。
數(shù)控程序指令
       數(shù)控程序指令包括準(zhǔn)備功能G指令、輔助功能M指令和工藝指令（F、S、T）。準(zhǔn)備功能G指令用來規(guī)定刀具和工件的相對運(yùn)動(dòng)軌跡（即指令插補(bǔ)功能）、機(jī)床坐標(biāo)系、坐標(biāo)平面、刀具補(bǔ)償?shù)榷喾N加工操作；輔助功能M指令的作用是實(shí)現(xiàn)機(jī)床各種輔助動(dòng)作的控制，包括主軸起停、潤滑油泵起停、冷卻液泵起停、加工程序結(jié)束等功能控制； F指令用來設(shè)定進(jìn)給速度； S指令用來指定主軸的轉(zhuǎn)速； T指令用來設(shè)定加工所用的刀具。
切觸點(diǎn)與切觸點(diǎn)曲線
       切觸點(diǎn)在曲面加工過程中，切削過程中刀具與工件曲面的理論接觸點(diǎn)稱為切觸點(diǎn)。切觸點(diǎn)是變化的。從幾何學(xué)的角度來看，刀具與工件曲面之間的接觸關(guān)系均為點(diǎn)接觸。不同的刀具形狀與工件的接觸點(diǎn)位置是不一樣的，如圖。