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工業(yè)機(jī)器人

GALIL運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品在水射流切割機(jī)上的應(yīng)用

ainet.cn   2009年10月25日
1. 系統(tǒng)概述
       這臺(tái)機(jī)床是一臺(tái)由微機(jī)控制的噴水或噴研磨劑的切割機(jī)。水射流切割機(jī)能夠切割很多種類的材料包括六英尺厚的鋼坯,泡沫塑料,塑料,以及石材等等。加工工件被安放在一個(gè)靜止的平面上,通常是在水下。之后用高壓水流來研磨去掉多余的材料,并跨過打磨完的產(chǎn)品。水射流切割的一個(gè)顯著優(yōu)點(diǎn)是切割工序后無須再進(jìn)行加工。需要的形狀通常是先在 CAD 中畫好,然后轉(zhuǎn)換成水射流噴頭 XY運(yùn)動(dòng)。水射流切割機(jī)總共有三個(gè)軸:兩個(gè)軸以龍門的方式進(jìn)行 X方向上的運(yùn)動(dòng),Y軸與 X軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng),描繪出適當(dāng)?shù)膱D案。

       水射流切割機(jī)的關(guān)鍵在于對(duì) XY 兩個(gè)軸的位置連同對(duì)速度和加速度控制的精確配合。XY 位置的協(xié)調(diào)對(duì)描繪出正確的路徑來說是很重要的因素,因?yàn)樗鼈儠?huì)影響切割的質(zhì)量及切割寬度。另一個(gè)重要的因素就是連續(xù)的運(yùn)動(dòng)。一旦啟動(dòng)機(jī)床沿工件路徑的運(yùn)動(dòng),通常我們不希望它停止,因?yàn)檫@樣可能會(huì)導(dǎo)致工件非意愿的磨減。

     

2. 要求
      本段總結(jié)了以上描述的控制系統(tǒng)的一些要求。 
      ⑴. 三個(gè)軸(XYZ),并在 X、Y 軸上有正、反向限位開關(guān) 
      ⑵. XY 軸聯(lián)動(dòng)跟隨二維路徑 
      ⑶. X 軸與 Z 軸聯(lián)動(dòng),以實(shí)現(xiàn)龍門系統(tǒng) 
      ⑷. 通過 CAD定義 XY 的路徑 
   (5). 圖形用戶界面 
      ——用戶從一個(gè)圖案列表中選擇圖案 
      ——被選中的圖案會(huì)顯示出來 
      ——開始按鈕將路徑下載到控制器并開始執(zhí)行路徑

(轉(zhuǎn)載)

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