礦難頻現(xiàn)，不僅我們社會(huì)主義國(guó)家有，資本主義國(guó)家美國(guó)也有，那些原來(lái)是社會(huì)主義后來(lái)又變成資本主義的國(guó)家，也有。所以，礦難的發(fā)生和意識(shí)形態(tài)是沒(méi)有關(guān)系的，那礦難和什么有關(guān)系呢?

        很多的關(guān)于機(jī)器人應(yīng)用的案例，其中更有一些自動(dòng)化程度很高的產(chǎn)品。比如，機(jī)器人可以作為一個(gè)交響樂(lè)手，仿真的累似可以模仿人的美女，可以阿凡達(dá)的機(jī)器人，還有給人做手術(shù)的機(jī)器人。但是，從發(fā)明機(jī)器人的初衷開(kāi)始，機(jī)器人是作為代替人類來(lái)人事危險(xiǎn)工作的設(shè)備，為什么作為采礦這個(gè)如此高危的行業(yè)，機(jī)器人卻很少或根本沒(méi)有應(yīng)用呢？這不僅是在機(jī)器人技術(shù)實(shí)力很強(qiáng)的美國(guó)，在中國(guó)，甚至俄羅斯也是如此。美國(guó)可以發(fā)射火星車到如此遙遠(yuǎn)的星球上去探險(xiǎn)，中國(guó)可以發(fā)送深海的無(wú)人機(jī)器人去做研究，為什么如此技術(shù)的進(jìn)步，卻不能應(yīng)用在采礦行業(yè)呢?事實(shí)上，前景是有的，但是困難重重。

　　我們可以寄希望于機(jī)器人在發(fā)生礦難的時(shí)候,進(jìn)行救援工作。但是除此之外，它們所能幫上的忙，還太少。當(dāng)然，你不要看了這一句就感到希望渺芒。進(jìn)入技術(shù)發(fā)展的這個(gè)時(shí)代，一些技術(shù)還是在不斷前進(jìn)的?？冯]大學(xué)的機(jī)器人研究者們一直在從事這樣的機(jī)器人的研究，在2002年的時(shí)候，一款名叫Grounddog的機(jī)器人，就被放到一個(gè)廢棄的礦場(chǎng)里面，進(jìn)行研究。機(jī)器人配備了非常多的傳感器，來(lái)模擬人類的官能能力，裝備了三維激光系統(tǒng)，用來(lái)掃描區(qū)域信息，測(cè)量自己所處的位置，夜視攝像頭來(lái)分析附近東西的類型，氣體傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)礦內(nèi)的氣體狀態(tài)。在搜集了相應(yīng)的數(shù)據(jù)信息后，進(jìn)行了一些實(shí)地的機(jī)器人功能測(cè)試，用來(lái)分析是否機(jī)器人可以在礦內(nèi)幫助人類來(lái)完成一些危險(xiǎn)的工作，當(dāng)然，實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，難度很大的。

　　采礦是一個(gè)變化非常大的工作，每一次的挖掘都有新的變化產(chǎn)生。土質(zhì)的在厚度，內(nèi)部地下滲水的狀況，氣體的情況，礦產(chǎn)的采掘結(jié)構(gòu)，這些都不是普通數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)可以完成的，除此之外，更為一個(gè)關(guān)鍵的，還有在地下環(huán)境下的通訊問(wèn)題。如果作為一個(gè)采礦機(jī)器人，完全自動(dòng)化是目前難以實(shí)現(xiàn)的，因此，最好的是需要有人進(jìn)行遠(yuǎn)程操作，但是由于地址環(huán)境的問(wèn)題，通訊將會(huì)是最大的障礙之一。

　　但是，機(jī)器人化的技術(shù)是可以應(yīng)用在采礦當(dāng)中的，大量的安全裝置的使用，對(duì)于采礦安全規(guī)范的把握，還是可以在一定的范圍內(nèi)降低礦難發(fā)生的概率，一般來(lái)說(shuō)礦難應(yīng)該是可以避免的。

（轉(zhuǎn)載）