Logix控制器集成了伺服控制、順序控制、過程控制、SIL3安全控制和機器人控制。Logix多功能控制器內(nèi)置多個CPU即可完成高速邏輯運算,也能快速進行浮點運算;Logix引擎內(nèi)置的Motion Planner后臺任務(wù)可實現(xiàn)快速伺服位置運算,并且通過SERCOS可實現(xiàn)與多個伺服裝置的快速確定的反饋及位置指令傳送。
這意味著你在一個開發(fā)環(huán)境中就可以使用豐富的專用控制指令、簡單點擊鼠標(biāo)進行復(fù)雜過程控制、高速順控、伺服、機器人控制以及SIL3安全的編程組態(tài),不再象其他系統(tǒng)那樣要獨立的伺服控制器、PLC、機器人控制器或SIL3安全PLC,也不需要再考慮不同控制器相應(yīng)處理間的數(shù)據(jù)交換通訊,大大節(jié)約您的編程、調(diào)試及維護時間。
Logix控制器采用基于“對象”的數(shù)據(jù)自動內(nèi)存管理方式,控制編程“所見即所得”,不再需要象使用PLC那樣要考慮內(nèi)存分配和管理,程序清晰易讀,相應(yīng)的文檔工作也大大減少。同樣,伺服裝置、I/O及現(xiàn)場設(shè)備(本地或者通過DeviceNet、ControlNet及EtherNet/IP工業(yè)網(wǎng)絡(luò)連接)的參數(shù)、狀態(tài)及診斷信息等等可以被控制編程直接使用。而且,用戶可通過任意一點直接或者遠(yuǎn)程接入,透過上述網(wǎng)絡(luò)訪問、組態(tài)并維護網(wǎng)絡(luò)中的所有設(shè)備。
Logix控制器內(nèi)置“Phase Manager”功能,基于S88標(biāo)準(zhǔn)模型,并支持國際包裝協(xié)會用戶組織(OMAC/PACML)提出的對象封裝的、結(jié)構(gòu)化、標(biāo)準(zhǔn)化的機器狀態(tài)管理功能。不僅適用于Batch應(yīng)用,還適用于機器運行狀態(tài)管理及整線不同控制器的協(xié)同。
ControlLogix控制器可通過SERCOS光纖環(huán)網(wǎng)或IEC61158標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)EtherNet/IP實現(xiàn)大范圍、分布式的幾十個、甚至幾百個軸的,多軸伺服協(xié)同控制。(SERCOS光纖環(huán)網(wǎng)取代了控制器與伺服裝置的接線,實現(xiàn)靈活部署的分布式控制,并且光通訊所提供的對電氣噪聲的最佳防護讓您在接地、安裝及機柜整體設(shè)計時候變得簡單方便。)
集成控制系統(tǒng)不僅能實現(xiàn)監(jiān)控一體化,支持標(biāo)準(zhǔn)OPC等標(biāo)準(zhǔn)實時數(shù)據(jù)接口,用戶根據(jù)需要選擇相應(yīng)的FactoryTalk軟件模塊簡單地進行組態(tài),即可直接實現(xiàn)與多種關(guān)系型數(shù)據(jù)庫如SQL Sever, Oracle等等的快速、穩(wěn)定的雙向數(shù)據(jù)傳遞,并且實現(xiàn)與ERP的直接集成。
集成控制系統(tǒng)由模塊化、系列化的軟件和硬件組成,可以根據(jù)控制規(guī)模和性能要求的不同,提供“量身定制”的、性價比最優(yōu)的包裝生產(chǎn)線解決方案。例如,大型ControlLogix和中型CompactLogix控制器可供用戶選擇;不同電壓等級、不同功率大小、不同擴展模塊個數(shù)的Kinetix系列伺服驅(qū)動裝置可供用戶選擇;機架式1756 I/O、無機架1769Compact I/O、集成端子排的1794 Flex I/O/ 1734 Point I/O和IP67防護等級的1738 ArmorPoint I/O可供用戶選擇(可通過DeviceNet、ControlNet或者EtherNet/IP實現(xiàn)I/O就地分散布置)。
基于集成控制系統(tǒng),羅克韋爾自動化還為OEM提供了易于移植的專業(yè)化的應(yīng)用代碼和知識庫。該知識庫是由數(shù)以百計的羅克韋爾自動化全球OEM技術(shù)顧問工程師基于20多年的實際應(yīng)用開發(fā)所建立的。對于某些關(guān)鍵應(yīng)用,直接調(diào)用相關(guān)應(yīng)用代碼或者指令即可,無需重新開發(fā),從而大大縮短了機器的開發(fā)及調(diào)試時間。并且,該知識庫采用了標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)化、模塊化編程模板(Power Programming),極大地方便了用戶的理解和使用。相關(guān)的代碼及知識庫包括高速立式包裝(VFFS)、臥式包裝(HFFS)、套標(biāo)、貼標(biāo)、吹瓶、熱縮膜包裝、碼垛、裝箱、各類灌裝線、收放卷、紙品加工、輪胎加工、壓機、物流輸送、無軸印刷、連續(xù)燙金、金屬處理線、各類測試臺、剪切、涂敷、復(fù)合、擠出、吹膜、流延膜、電纜加工等等。
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