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運動控制

倍福TwinCAT運動控制和機器人控制功能在一臺PC上實現(xiàn)

ainet.cn   2010年12月20日
        TwinCAT 通過添加一個機器人控制功能塊得到擴展。PLC、運動控制、HMI 和機器人控制功能在同一個功能強大的工業(yè) PC 上運行。TwinCAT 運動轉(zhuǎn)換（Kinematic Transformation）軟件自身被集成在現(xiàn)有的運動控制系統(tǒng)中：機器人和運動控制功能可通過 TwinCAT NC 進行優(yōu)化同步。所有運動特性都可根據(jù)需要在同一個硬件和軟件上任意進行組合。
        合模單元和搬運軸的運動通過以太網(wǎng)現(xiàn)場總線 EtherCAT 幾乎完全無延遲地進行同步。因此，EtherCAT 是傳統(tǒng)現(xiàn)場總線系統(tǒng)的理想換代產(chǎn)品。Beckhoff 解決方案在要求短時間周期和高定位精度的模內(nèi)貼標應(yīng)用場合中表現(xiàn)出無可匹敵的優(yōu)勢。TwinCAT 的多種同步功能特別適用于該應(yīng)用場合。編程符合 DIN 66025 標準，也可借助客戶特定的運動編輯器進行編程。
        如果是復(fù)雜的生產(chǎn)單元和多功能組合機，可以使用 Beckhoff 靈活的、基于軟件的 TwinSAFE 安全技術(shù)來縮短調(diào)試時間，幫助進行后續(xù)設(shè)備改造工作。
        XFC 基于高效的控制和通訊架構(gòu)，包括高性能工業(yè) PC、帶有實時特性的超高速 I/O 端子模塊、EtherCAT 高速工業(yè)以太網(wǎng)和 TwinCAT 自動化軟件。

（轉(zhuǎn)載）

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