從科技部獲悉，我國研制出首個帶伸縮臂的全方位滾動球形機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了球形機(jī)器人行走中的對外操作功能。
　　
　　由北京郵電大學(xué)承擔(dān)的國家８６３計(jì)劃先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域智能機(jī)器人專題課題“帶伸縮臂的全方位滾動球形機(jī)器人”通過了專家組驗(yàn)收。
　　
　　課題組經(jīng)過三年多的努力，研制出具有操作能力的球形機(jī)器人樣機(jī)，共申請發(fā)明專利１３項(xiàng)，目前已獲得４項(xiàng)中國發(fā)明專利和１項(xiàng)美國發(fā)明專利授權(quán)。
　　
　　“因?yàn)閾碛辛四苌炜s的‘手臂’，這種球形機(jī)器人具有運(yùn)動靈活、抗傾倒性好、抗環(huán)境干擾性強(qiáng)、運(yùn)行效率高、承載能力大等特點(diǎn)。同時具有良好的對外操作能力和穩(wěn)定支撐能力。”課題負(fù)責(zé)人介紹說。
　　
　　球形機(jī)器人，一般指驅(qū)動系統(tǒng)位于球體內(nèi)部，通過內(nèi)驅(qū)動實(shí)現(xiàn)球體運(yùn)動的機(jī)器人，是近十幾年才出現(xiàn)的一種新的機(jī)器人構(gòu)型。

（轉(zhuǎn)載）