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工業(yè)機(jī)器人

我國(guó)成功研制新型人工皮膚,為機(jī)器人提供觸覺(jué)

ainet.cn   2011年01月24日

        近日,合肥智能機(jī)械研究所和合肥工業(yè)大學(xué)聯(lián)合研制成功一款新型的“人工皮膚”,這是我國(guó)首次研制出的用于監(jiān)測(cè)“三維力”的機(jī)器人觸覺(jué)傳感器。這種皮膚有什么樣的優(yōu)勢(shì)?可以在哪些方面得到應(yīng)用呢?

  所謂可以檢測(cè)三維力的“人工皮膚”,即,可以實(shí)時(shí)的檢測(cè)具體的受力點(diǎn)和三個(gè)方向的力,它不僅包括垂直方向的壓力,而且還包括側(cè)向的摩擦力。它綜合應(yīng)用了材料科學(xué)、納米技術(shù)、傳感技術(shù)和人工智能理論。

  “‘人工皮膚’是一種用于智能機(jī)器人的‘皮膚’,它能為機(jī)器人提供觸覺(jué)信息,是一種類皮膚的陣列觸覺(jué)傳感器,其可以感覺(jué)到外界施加在‘皮膚’上的力信息?!敝袊?guó)科學(xué)院合肥智能機(jī)械研究所研究員葛運(yùn)建介紹說(shuō),“我們研究出來(lái)的‘人工皮膚’之所以不同凡響,是因?yàn)槠淇梢赃B續(xù)檢測(cè)作用在它面上的來(lái)自多個(gè)方向的力信息?!?

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