【摘要】本文介紹了SISTEMA的產(chǎn)生背景,基本功能和使用方法。
【關(guān)鍵詞】EN ISO 13849-1 德國(guó)社會(huì)事故保險(xiǎn)職業(yè)安全和健康研究所 機(jī)械安全控制
Abstract: The article introduces birth background of SISTEMA. It also explains basic functions and usage of this tool.
Key word: EN ISO 13849-1 BGIA SISTEMA
1 背景
十幾年來(lái),機(jī)械控制安全相關(guān)部件的設(shè)計(jì)和評(píng)估都遵從EN 954-1安全標(biāo)準(zhǔn)。這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的修改版本使用了很多新技術(shù),諸如:硬件、軟件,以及更多更細(xì)的考慮。新修訂的標(biāo)準(zhǔn),EN ISO 13849-1:2006,類別的確定和失效概率(元件的服務(wù)時(shí)間,測(cè)試的質(zhì)量)的新需求也納入了實(shí)施方法。早在90年代中期,BGIA(德國(guó)社會(huì)事故保險(xiǎn)職業(yè)安全和健康研究所)已具有備相關(guān)的知識(shí)和量化的經(jīng)驗(yàn),并成功應(yīng)用于安全組件的測(cè)試,如參與了歐洲的STSARCES項(xiàng)目(安全相關(guān)復(fù)雜電子系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn))。這個(gè)專用工具對(duì)使用標(biāo)準(zhǔn)的修改版本,提供了簡(jiǎn)化的分析方法和關(guān)鍵參數(shù)輸入。
在機(jī)械控制的設(shè)計(jì)中,上述分析方法和可靠性數(shù)據(jù)的處理仍然有一些未知性。盡管簡(jiǎn)化了方法,在實(shí)踐中仍顯復(fù)雜。在標(biāo)準(zhǔn)修改期間,由于BGIA已經(jīng)有了使用的背景知識(shí),通過(guò)這個(gè)免費(fèi)的設(shè)計(jì)工具,有利地支持了新標(biāo)準(zhǔn)的推廣和應(yīng)用。工具之一就是PC版的SISTEMA軟件,用于機(jī)械的安全控制。SISTEMA是德語(yǔ)“機(jī)械安全控制”的縮寫?;菊f(shuō)來(lái),SISTEMA的目標(biāo)是使控制系統(tǒng)的失效概率有效,通過(guò)快速而簡(jiǎn)單地分析,判斷計(jì)劃和實(shí)施是否成功。除了增強(qiáng)對(duì)新方法的接收程度,用戶指南也確保完整、無(wú)差錯(cuò)地遵從 EN ISO 13849-1標(biāo)準(zhǔn)。使用一致性檢查和三層指示器系統(tǒng),SISTEMA防止了用戶的錯(cuò)誤發(fā)生。這個(gè)工具在設(shè)計(jì)、集成和評(píng)估機(jī)械控制的安全相關(guān)部件方面幫助了機(jī)械制造商、控制系統(tǒng)制造商和測(cè)試機(jī)構(gòu)。它可以針對(duì)所有相關(guān)的控制技術(shù)。
程序要求按照定義的標(biāo)準(zhǔn),對(duì)它的最后形式做系統(tǒng)檢查,并與原先獲得經(jīng)驗(yàn)的原型相結(jié)合。標(biāo)準(zhǔn)中列舉了不同方法,在軟件的模型中,用戶需要按照輸入對(duì)話框輸入他們的數(shù)據(jù),然后就會(huì)得到一系列計(jì)算結(jié)果。另外的要求是要把數(shù)據(jù)庫(kù)按照不同的用戶界面,如項(xiàng)目、安全功能和元件進(jìn)行拆分。除了可靠的計(jì)算功能,SISTEMA還有對(duì)用戶有益的功能,諸如使用標(biāo)準(zhǔn)元件和控制系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)分析而預(yù)知結(jié)果。軟件還增強(qiáng)了服務(wù)功能,如:報(bào)告的文件生成和軟件使用時(shí)的“向?qū)А惫δ艿取?/FONT>
SISTEMA現(xiàn)在的版本只有德文和英文版,以后還準(zhǔn)備開發(fā)其他語(yǔ)言的版本,使得該軟件具有國(guó)際化的市場(chǎng)。BGIA的測(cè)試員通過(guò)對(duì)真實(shí)控制系統(tǒng)的案例分析,實(shí)現(xiàn)了對(duì)程序的考核。另外,還對(duì)多個(gè)例舉的電路進(jìn)行了分析,已在2008年2月的BGIA報(bào)告中發(fā)布。
2 SISTEMA怎樣工作
SISTEMA軟件工具為開發(fā)者和測(cè)試者提供了關(guān)于機(jī)械控制相關(guān)安全方面的支持,遵從EN ISO 13849-1標(biāo)準(zhǔn)的分析。這個(gè)工具運(yùn)行在Windows環(huán)境下,允許用戶按照指定的體系結(jié)構(gòu),建立安全相關(guān)控制元件的模型,最后可以在不同層次自動(dòng)分析可靠性數(shù)值,包括達(dá)到的性能等級(jí)(PL)和每小時(shí)的平均失效概率(PFH)。
輸入對(duì)話框用于逐步地輸入相關(guān)的參數(shù),諸如所需的性能等級(jí)(PLr),控制系統(tǒng)類別(Cat.),多通道系統(tǒng)的公因失效(CCF),平均元件質(zhì)量(平均危險(xiǎn)失效時(shí)間,MTTFd)和元件/模塊平均測(cè)量質(zhì)量(平均診斷覆蓋率,DCavg )。一旦把需要的數(shù)據(jù)輸入到SISTEMA中,結(jié)果會(huì)馬上計(jì)算出來(lái),并顯示在屏幕上。對(duì)用戶而言,一個(gè)最實(shí)際的好處是:每個(gè)參數(shù)的變化對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的影響,會(huì)馬上在用戶界面上顯示出來(lái)。用戶為此可以節(jié)省大量的查表和計(jì)算時(shí)間(用“元件計(jì)數(shù)”計(jì)算MTTFd,對(duì)每個(gè)通道計(jì)算MTTFd,估算DCavg,PFH和PL的計(jì)算等)。這使得軟件可對(duì)參數(shù)進(jìn)行“實(shí)驗(yàn)”,得到變化后對(duì)全局影響的評(píng)估,而不需要費(fèi)很大的力氣。最后結(jié)果會(huì)總結(jié)成報(bào)告,隨時(shí)可以打印輸出。
雖然有SISTEMA這樣好的分析工具,用戶仍會(huì)面對(duì)一定的挑戰(zhàn),這需要用實(shí)踐和經(jīng)驗(yàn)去克服。在使用SISTEMA之前,必須首先指定安全功能,然后建立安全相關(guān)控制系統(tǒng)的實(shí)際結(jié)構(gòu)模型。這個(gè)模型必須是一種安全相關(guān)的模塊圖。在實(shí)踐中,真實(shí)的結(jié)構(gòu)不總是按照標(biāo)準(zhǔn)的體系結(jié)構(gòu)搭建的。有了模型之后,第二個(gè)挑戰(zhàn)是得到所有必要的、相關(guān)于元件的失效概率數(shù)據(jù)。合理的診斷覆蓋率(DC)也需要適當(dāng)?shù)毓烙?jì),它的變化是巨大的(過(guò)程的失效檢測(cè):DC = 0-99%)。
3 SISTEMA的使用
SISTEMA從頭到尾有6個(gè)不同的層次處理基本元素:項(xiàng)目(PR),安全功能(SF),子系統(tǒng)(SB),通道(CH)/測(cè)試通道(TE),模塊(BL)和元件(EL)。他們不同層次之間的內(nèi)部關(guān)系由下圖總結(jié)出來(lái)(見圖1)。
圖1:在SISTEMA中不同的層次關(guān)系
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用戶第一次打開一個(gè)項(xiàng)目時(shí),應(yīng)能夠定義機(jī)械的危險(xiǎn)點(diǎn),然后把所有的安全功能指派到這個(gè)項(xiàng)目中。用戶要定義這些功能,撰寫文檔,給他們定義所需的性能等級(jí)(PLr)。對(duì)SRP/CS(控制系統(tǒng)的安全相關(guān)部件)的性能等級(jí)(PL)進(jìn)行計(jì)算,通過(guò)元件、子系統(tǒng)的串連,執(zhí)行安全功能評(píng)估,最后確定系統(tǒng)是否達(dá)到了預(yù)定的PLr。子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)來(lái)自標(biāo)準(zhǔn),基于“指定的體系結(jié)構(gòu)”,做為選擇類別的一項(xiàng)功能。體系結(jié)構(gòu)決定了控制系統(tǒng)是單通道的、還是單通道帶測(cè)試的、或者是冗余的設(shè)計(jì)。在分析期間,還要考慮是否需要特殊的測(cè)試通道。每個(gè)通道可能分成不同數(shù)量的模塊,在每個(gè)模塊中,用戶都要輸入一個(gè)MTTFd數(shù)據(jù)和一個(gè)DC數(shù)據(jù),或者在最底層,對(duì)組成每個(gè)模塊的元件輸入各自的相關(guān)值。
4 SISTEMA用戶界面
SISTEMA的用戶界面分為4個(gè)區(qū)域(圖2)。最大的一塊區(qū)域由中間的工作區(qū)占據(jù)。多個(gè)窗口可以分別激活,工作區(qū)包含一個(gè)可編輯的輸入對(duì)話框,或者一個(gè)概述文件的窗口。
圖2:SISTEMA用戶界面
活動(dòng)窗口的內(nèi)容由左邊窗口中、描述層次基本元素的選擇所決定(見圖1),選擇是從左手邊的樹形結(jié)構(gòu)窗口開始的。樹形結(jié)構(gòu)的每個(gè)分支表示一個(gè)基本元素。基本元素可以在樹形窗口中創(chuàng)建、刪除、移動(dòng)或者拷貝?;驹氐奈募?nèi)容要在文件窗口直接輸入。每個(gè)基本元素還分成幾個(gè)子項(xiàng),由選項(xiàng)卡選擇。
樹形窗口還顯示了每個(gè)基本元素的狀態(tài)信息。這個(gè)狀態(tài)信息用顏色點(diǎn)的形式標(biāo)注在分支附近。紅色點(diǎn)表示沒有滿足標(biāo)準(zhǔn)的條件,如超過(guò)了限值、或者由于沒有輸入需要的值而出現(xiàn)不一致。這時(shí)會(huì)有一個(gè)警告輸出。黃色點(diǎn)表示沒有重要問(wèn)題,但有小問(wèn)題,比如一個(gè)基本元件沒有命名。沒有問(wèn)題的基本元素標(biāo)識(shí)成綠色點(diǎn)。顏色標(biāo)記也總是繼承到上一層分支,紅色為最高優(yōu)先級(jí),而綠色為最低優(yōu)先級(jí)。所有關(guān)于活動(dòng)基本元素的警告和信息顯示在工作區(qū)域下的信息窗口中。
樹形窗口的下方區(qū)域顯示了選擇的基本元件主要內(nèi)容信息。這個(gè)信息包含了高一層子系統(tǒng)的PL、PFH、MTTFd、DCavg和CCF,和高層安全功能的PLr、PL和PFH。參數(shù)的變化結(jié)果會(huì)連續(xù)地顯示給用戶。
除了靈活性,SISTEMA的用戶界面是易用和人性化的。上下文幫助便于用戶熟悉該軟件。應(yīng)用的“向?qū)А惫δ?,提供了進(jìn)一步的幫助,使新用戶逐步地在模型中建立控制系統(tǒng),快速掌握使用方法。
5 用戶和制造商數(shù)據(jù)庫(kù)接口
用戶友好的庫(kù)功能增加了SISTEMA的應(yīng)用范圍。這些由軟件提供的庫(kù)包含了許多的元件、模塊和完整的子系統(tǒng)。它們可以按照用戶的希望不斷擴(kuò)展,比如形成一個(gè)經(jīng)常使用部件的數(shù)據(jù)庫(kù)。如果愿意,可以安裝更多的庫(kù)模塊,包括來(lái)自機(jī)械制造商的項(xiàng)目特定庫(kù)和設(shè)備特定庫(kù),包含重用對(duì)象。
SISTEMA允許用戶在不同的庫(kù)之間進(jìn)行切換。用戶與其他SISTEMA的用戶可以交換庫(kù)文件,并且進(jìn)行合并操作。組件制造商也可以創(chuàng)建寫保護(hù)庫(kù),包括他們產(chǎn)品的可靠性數(shù)據(jù),支持他們的客戶。
另外,SISTEMA提供了許多庫(kù),包含技術(shù)與組織所需要的測(cè)量,用于控制系統(tǒng)的分析。這些庫(kù)主要包含典型和常見的應(yīng)用測(cè)量,諸如在EN ISO 13849-1中包含的。為了這個(gè)目的,SISTEMA管理下面庫(kù):
? CCF的測(cè)量庫(kù):這個(gè)庫(kù)包含針對(duì)公因失效測(cè)量的列表,包括根據(jù)EN ISO 13849-1附錄F中用于CCF量化它們的點(diǎn)值。這個(gè)列表可以由用戶的意愿進(jìn)行擴(kuò)展。
? DC的測(cè)量庫(kù):這個(gè)庫(kù)包含診斷測(cè)量的一個(gè)列表,根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)的附錄E,包括它們的DC值。這個(gè)表也同樣可以按用戶的意愿進(jìn)行擴(kuò)展。
? 工程實(shí)踐最佳方法庫(kù):這個(gè)庫(kù)提供了MTTFd和B10d值,基于最佳工程實(shí)踐,根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)附錄C,用于各種元件類型。在這種情況下,變化、刪除或者添加表的內(nèi)容是不允許的。
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6 用于性能等級(jí)的精確分析方法
用于一個(gè)系統(tǒng)的DCavg值,有時(shí)僅低于某個(gè)門檻值一點(diǎn)點(diǎn),例如“低”(60%),“中” (90%)或者“高”(99%)。如果可以使用EN ISO 13849-1簡(jiǎn)化量值方法,分析必須下降到下一個(gè)低DCavg等級(jí),比如從“高”到“中”、從“中”到“低”或者從“低”到“無(wú)”,這是一種比較正規(guī)的做法。這種程序可能導(dǎo)致系統(tǒng)的估算在安全方面出錯(cuò)。由于在DCavg系統(tǒng)更改等級(jí)的低數(shù)值,引起DCavg比例變化,然而,一個(gè)最小值低于某個(gè)門檻值會(huì)偶然導(dǎo)致對(duì)系統(tǒng)相對(duì)較差的分析結(jié)果。有可能發(fā)生:在一個(gè)通道中高質(zhì)量測(cè)試過(guò)的組件(高DC)可以被較好組件所替換(有一個(gè)高M(jìn)TTFd)。在通道MTTF d最小的改進(jìn)是過(guò)度補(bǔ)償,因?yàn)樵谶@種情況下,DCavg減少到較低的值是很正常的,這會(huì)導(dǎo)致測(cè)量的PFH變得很差(很大)。這個(gè)影響是荒謬的,是DCavg 比例粗糙的結(jié)果。用另外的話來(lái)說(shuō),就是最終歸咎于EN ISO 13849-1中圖5和表K.1的生硬。
這種影響可以通過(guò)使用變化圖表,應(yīng)用一個(gè)線性分級(jí)的DCavg值來(lái)代替標(biāo)準(zhǔn)圖5中的值來(lái)預(yù)防。較好的分級(jí)見圖3的下部??紤]到DCavg 值的限制精度,最小可能的DCavg值也會(huì)在所有的類別中考慮。SISTEMA使用這個(gè)精確的方法來(lái)決定PFH值,在圖3的行之間插入更多的值。通常,這樣會(huì)避免降低DCavg值,更精確和良好地決定PFH值。
圖3 性能等級(jí)精細(xì)分析方法
7 結(jié)論與期望
新標(biāo)準(zhǔn)EN ISO 13849-1:2006應(yīng)該更容易使用、透明和復(fù)用。標(biāo)準(zhǔn)最初對(duì)組件的可靠性進(jìn)行量化,失效檢測(cè)的質(zhì)量和分析中的公因失效需求。原則上,EN ISO 13849-1 代表了關(guān)注設(shè)計(jì)的上層結(jié)構(gòu),應(yīng)在已證明核心的EN 954-1之上,具備當(dāng)今現(xiàn)有技術(shù)的更新標(biāo)準(zhǔn)。EN 954標(biāo)準(zhǔn)的老用戶應(yīng)能很快地熟悉新標(biāo)準(zhǔn)。另外,EN ISO 13849-1不需要特殊的數(shù)學(xué)知識(shí),不像IEC 61508。它是非常適合于機(jī)械、電氣、電子、微處理器、氣動(dòng)和液壓的控制系統(tǒng)。
SISTEMA軟件工具為安全相關(guān)機(jī)械控制的開發(fā)者和測(cè)試者提供了遵從EN ISO 13849-1安全分析的全面支持。這個(gè)工具運(yùn)行在Windows下,允許它的用戶基于指定的體系結(jié)構(gòu),模擬安全相關(guān)控制組件的結(jié)構(gòu),在不同的級(jí)別上,最終實(shí)現(xiàn)可靠性數(shù)值的自動(dòng)分析,包括達(dá)到性能等級(jí)(PL)。
BGIA支持和引導(dǎo)使用這些新方法。這種支持包括提供免費(fèi)的工具和出版物。性能等級(jí)計(jì)算光盤可以直接用于安全相關(guān)機(jī)械控制的PL計(jì)算,在可以下載,Web碼e20892。這些在標(biāo)準(zhǔn)中方法用兩張光盤說(shuō)明。光盤在ZVEI(Zentralverband Elektrotechnik- und Elektronikindustrie)/Fachverband自動(dòng)化和德國(guó)工程聯(lián)盟(VDMA)的幫助下開發(fā)。很多安全工程公司使用這張光盤,用于自己公司的設(shè)計(jì)和支持他們的用戶。
BGIA關(guān)于控制系統(tǒng)報(bào)告6/97在2007年已經(jīng)全部修改。為了描述EN ISO 13849-1的應(yīng)用和新硬件/軟件的要求,它例舉了很多控制應(yīng)用的案例,都使用SISTEMA 進(jìn)行分析,并且可以形成項(xiàng)目文件。新的BGIA報(bào)告2/2008在德國(guó)發(fā)表,使用的標(biāo)題為“Funktionale Sicherheit von Maschinensteuerungen - Anwendung der DIN EN ISO 13849”,(Web碼d18471)。這個(gè)報(bào)告的英文版已在2009年初發(fā)表。
SISTEMA現(xiàn)在有德文和英文版;隨后還會(huì)出其他語(yǔ)言的版本。所有語(yǔ)言的版本會(huì)通過(guò)一個(gè)Setup文件,在安裝時(shí)進(jìn)行選擇。這個(gè)工具可以從BGIA的網(wǎng)站上進(jìn)行下載,也可以從第三廠家免費(fèi)獲得。不允許對(duì)SISTEMA進(jìn)行更改。更新信息和下載鏈接可以從下的Web碼d11223(德文)或者e34183(英文)找到。標(biāo)準(zhǔn)和其他工具信息可以從找到。