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運動控制

基于西門子SIMOTION D的全自動封口機伺服控制系統(tǒng)

ainet.cn   2011年06月20日

一 系統(tǒng)概述
        自動封口機用于單層薄膜及各種復(fù)合薄膜的封口、制袋,廣泛應(yīng)用在視頻、醫(yī)藥、化工、輕工五金等行業(yè),可對鋁箔帶、消菌帶、真空帶等自動封口。
        我公司開發(fā)的基于西門子SIMOTION D的高速全自動封口機最高包裝能力可達到每分鐘120件,能包裝各類型不同大小及形狀的產(chǎn)品,可封切POF及PE等收縮膜,封口線美觀、牢固。

封口機主體

二 系統(tǒng)構(gòu)造
        封口機主要有以下幾部分組成:
        1.4個傳輸帶,分別有4個傳輸電機來帶動(1號傳輸帶帶有撥叉或皮帶)
        2.電眼(水平電眼/垂直電眼)
        3.送膜架及送膜電機
        4.側(cè)邊封
        5.封口門
        6.封口門前后移動電機
        7.封口電機
        8.余料電機
        9.裝有SIMOTION D435控制器及SINAMICS S120產(chǎn)品家族組件的控制柜
        10.有觸摸屏及按鈕來完成操作與顯示的控制臺
        11.外接傳輸帶,由變頻器帶動

封口門

三 工藝簡述


        產(chǎn)品由1號傳輸帶進入工作站,由于1號傳輸帶與2號傳輸帶存在速度差,在1號傳輸帶與2號傳輸帶的交界處,產(chǎn)品之間將產(chǎn)生封口時所需的產(chǎn)品傳輸間距,位于2號傳輸帶側(cè)邊的電眼實時檢測產(chǎn)品通過并通過位置計算控制3號傳輸帶、送膜電機及余料電機的啟停,從而保證產(chǎn)品間距、不間斷供膜和余料的及時處理。3號傳輸帶與4號傳輸帶交界處的封口門負責(zé)封口,產(chǎn)品傳輸至當(dāng)封口門接近兩個產(chǎn)品間隔的中間位置時,封口門移動電機啟動并同步3號傳輸帶,同時由封口電機控制封口門閉合進行封口,封口完畢后,封口移動電機繼續(xù)按凸輪曲線相對位置移動到原點,一次封口完成,等待下一次封口,往復(fù)工作。
四 SIMOTION D控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu):


五 實現(xiàn)的功能:

        1)產(chǎn)品經(jīng)過1號,2號傳輸帶交界處后,產(chǎn)生設(shè)定間距
        2)3號傳輸帶停止等待或慢速等待間距超過設(shè)定間距的產(chǎn)品,保證產(chǎn)品封口時等間距排列
        3)當(dāng)產(chǎn)品高度大于10mm時,為保證封口效果,4號傳輸帶調(diào)整產(chǎn)品間距,即實現(xiàn)縮進
        4)封口電機高速封口,封口速度、加速度、封口等待時間可調(diào)
        5)封口移動電機凸輪同步3號電機,可大幅度減小高速運行時抖動問題
        6)最高運行速度可達120包/分鐘;80包/分鐘以上可選擇全自動模式,保證產(chǎn)品連續(xù)流入
        7)調(diào)試功能有:封口刀架暫停、封口暫停、模擬運行等
        8)手動功能:點動拉膜、CLEAR(清除在線錯誤產(chǎn)品)、刀架打開/閉合、封口位置前后調(diào)整、邊封調(diào)整、電機點動等
        9)運行模式有:皮帶傳輸、撥叉?zhèn)鬏?BR>        10)報警及故障處理

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