追溯中國使用工業(yè)機器人的歷史其實已經(jīng)有20多年，而工業(yè)機器人的應用真正實現(xiàn)快速增長卻還是近幾年的事情。今天，汽車制造、電子電器、工程機械等行業(yè)的生產線上，機器人忙碌的身影已經(jīng)成為一道生動而亮麗的風景，機器人的出現(xiàn)不但將人類從重復性高、勞動強度大的繁復工作中解放出來，同時還能保證產品質量的穩(wěn)定，生產效率大幅提高。甚至有人說，工業(yè)機器人的發(fā)展代表工業(yè)自動化的水平。我們暫且不去探討這句話的對或錯，但是可以確定，隨著工業(yè)自動化的不斷進步，人力成本的逐漸增加，節(jié)能減排的大力推行和人們觀念的改變，機器人在工業(yè)應用中將扮演越來越重要的角色，工業(yè)機器人的美好時代已經(jīng)到來。
作為全球領先的工業(yè)機器人供應商, ABB見證并推動著中國工業(yè)機器人產業(yè)的發(fā)展。自1994年扎根中國以來，ABB機器人匯聚著本地各行業(yè)優(yōu)秀的系統(tǒng)集成商和機械制造商，致力于將先進的機器人產品和自動化解決方案帶給汽車、食品飲料、電子消費品、工業(yè)母機、家電、太陽能、塑料和金屬加工業(yè)等行業(yè)用戶。5月25日在上海舉辦的“ABB機器人部2011年亞洲合作伙伴日”當天，ABB第一次在國內一次性發(fā)布了6款碼垛應用的全系列機器人產品，包括2款專用碼垛機器人，3款專為碼垛設計的夾具和一款碼垛應用軟件，其深入行業(yè)的決心和力度令人贊嘆。此外，全球最快的高速碼垛機器人IRB 460及3款碼垛專用夾具均由中國團隊自主設計研發(fā)，這是自2009年中國研發(fā)團隊發(fā)布第一款核心機器人產品以來，強大研發(fā)實力的再次證明。
IRB 760&IRB 460 &PowerPac全球產品經(jīng)理Klas Bengtsson（左）FlexGripper全球產品經(jīng)理劉若愚（右）接受媒體專訪
機器人 引領碼垛應用的步伐
IRB 760&IRB 460 &PowerPac全球產品經(jīng)理Klas Bengtsson說，如今傳統(tǒng)的碼垛市場不斷衍生出多樣化的需求，但是用戶卻還習慣于用一種型號的機器人來滿足不同的需求變化，這種做法很難實現(xiàn)最大生產效能?！氨热纾芏嗫蛻羝毡橛龅降囊环N情況就是需要讓機器人在一個狹隘的空間內完成某些具體的工作。另外，在食品飲料、建筑材料、化工等行業(yè)，客戶希望一次性能夠搬運質量更重、體積更大的物品?！币虼梭w積更小，運行速度更快，承載量更大的工業(yè)機器人成為用戶的理想之選。
高速碼垛機器人IRB 460和整層碼垛機器人IRB 760的推出，為上述需求提出了完美的解決之道。據(jù)Klas Bengtsson介紹，緊湊型4軸機器人IRB 460荷重110 kg，操作節(jié)拍最高可達每小時循環(huán)2190次，到達距離為2.4米，與最接近的競爭產品相比，占地面積節(jié)省20%，而運行速度則快了15%，“全球最快碼垛機器人”的美譽當之無愧，據(jù)悉，IRB 460非常適合在狹小的空間內進行高速作業(yè)。而同為4軸機器人的IRB 760，到達距離為3.2米，有效荷重高達450 kg，可用于飲料、建筑材料和化工等行業(yè)重貨或整層貨物的提舉。滿負荷下操作節(jié)拍可達880次循環(huán)/小時，大幅提升生產效率。
IRB 760和IRB 460均配套了ABB專利的運動控制軟件QuickMove TM和TrueMoveTM,動作平穩(wěn)，路徑精度優(yōu)異，使敏感產品免受損壞。ABB人性化軟件RobotStudio Palletizing PowerPac的使用，成為IRB 760 和 IRB 460最大的一個亮點。
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FlexGripper 機器人的得力“小助手”
工欲善其事，必先利其器。對于機器人整體效能提升而言，夾具就是這樣一把利器。然而與機器人主體相比，夾具等附件所起的作用往往被人們低估。ABB深刻認識到了這一點，因此在推出2款機器人的同時， 3款與IRB 460、IRB 660匹配的碼垛專用夾具FlexGripper也同時誕生：夾板式夾具、夾抓式夾具和真空吸盤夾具，分別適用于箱盒碼垛，高速碼袋和一次多件搬運。FlexGripper全球產品經(jīng)理劉若愚指出，在購買機器人的同時，只有搭配相應的夾具，才能發(fā)揮出最大的效益。
劉若愚表示，制造一款夾具并不是想象的那樣簡單，它是一個流程，需要方案、機械設計、電氣設計、項目管理、采購、組裝、測試等多個環(huán)節(jié)的協(xié)同與配合，整個過程通常會花費大量的工程時間，并不是每個企業(yè)都有獨立制造夾具的實力?！翱紤]到這種情況，ABB開發(fā)過程中將機械設計、電氣和軟件進行集成，用戶可以當成標準化產品來采購。”這樣不但一方面降低了用戶的制造成本，另外也節(jié)約了很多設計及安裝、調試的時間。“我本人曾親自安裝過ABB的夾具，從開始安裝到夾具正常動作只用了40分鐘半個小時，而傳統(tǒng)的夾具，安裝時間通常需要一至兩天。相信我們的客戶在以后的使用過程當中也會深刻地體驗到FlexGripper所帶來的增值效應”現(xiàn)在不少自已制造夾具的企業(yè)也開始考慮購買ABB的產品，以便將優(yōu)質的資源用到更善長，更專注的方面。為了讓記者更清楚的了解ABB夾具的優(yōu)點，劉若愚又給記者舉了這樣一個例子，在德國參加INTERPACK展會時發(fā)現(xiàn),許多參展的夾板式夾具存在一個問題，夾持的范圍是完全由氣缸行程決定，缺少調節(jié)的柔性。比如，當貨物的尺寸從原來的500毫米變?yōu)?00毫米時，夾具與貨物之間就有了300毫米的空行程，夾具一次開合就多運動600毫米，由此帶來的空行程就意味著生產節(jié)拍的損失，產能的下降。
相比之下，ABB的優(yōu)勢就顯而易見，“我們夾板式夾具的設計可以通過調整氣缸和墊板的安裝位置，得到一個最理想的工作距離，有效地提高生產節(jié)拍?！?/FONT>
Palletizing PowerPac 人人都是編程高手
隨著機器人的硬件日趨成熟，硬件成本呈逐年遞減趨勢。但是，人工成本的上升，機械和方案復雜性的增加，讓整個工程協(xié)調運行所需的軟性成本卻越來越高。因此“ABB希望通過軟件來扭轉這種勢頭?！彪x線編程軟件RobotStudio Palletizing PowerPac的推出讓ABB的這種愿望得以實現(xiàn)。據(jù)介紹，Palletizing PowerPac以PC機為運行平臺，在定制碼垛方案時可用于ABB機器人及抓料器的配置、模擬和編程，對用戶是否具備機器人編程經(jīng)驗幾乎無任何要求。Klas Bengtsson指出，當前機器人程序員越來越稀有，并且企業(yè)如果將所有知識訴求都依賴于某個機器人編程人員，那也是存在一定風險的。
Palletizing PowerPac的出現(xiàn)改變了現(xiàn)在的情況，只要對碼垛行業(yè)有一些基本了解的人，經(jīng)過培訓都能成為編程高手，這不但降低了編程的投資，也降低企業(yè)的風險，即使有人員的變動，也能很快的完成工作交接。Klas Bengtsson 表示，“以前要好幾天才能完成的工作，現(xiàn)在從提出一個概念到初步實現(xiàn)一個方案，只需短短幾分鐘就搞定?！彼?，Palletizing PowerPac對于ABB和行業(yè)的發(fā)展都有革命性的意義。Palletizing PowerPac奉行“以配置替代編程”的理念，編程時間相對于傳統(tǒng)工作方式最多可節(jié)省80%?！白審碗s性全部藏在軟件背后，使用者不需要去直接面對所有的技術細節(jié)，很多方案都由軟件提供，用戶只需點擊、拖拽圖形化工具，所需方案即可輕松完成?！?/FONT>
“ABB全線碼垛機器人配套FlexGripper和Palletizing PowerPac之后，將為最終用戶和系統(tǒng)集成商提供性價比更高、操作更為便捷的一站式解決方案?！盞las Bengtsson對ABB新品的優(yōu)勢做了精確的總結。分享到ABB用戶帶來的喜悅，我們更堅信，ABB機器人在日臻完美的同時讓行業(yè)和用戶也體驗到這種美好！
（原創(chuàng)）
